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地坪机器人
本发明公开了一种地坪机器人。所述地坪机器人包括执行机构,所述执行机构用于将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域,并将执行机构处理后的半干砂浆或混凝土整平;高度调节机构,所述执行机构设在高度调节机构上,所述高度调节机构用于调节执行机构的高度;往复机构,所述高度调节机构设在往复机构上,所述往复机构用于带动执行机构往复移动;行走机构,所述往复机构固定在行走机构上,所述行走机构用于带动执行机构移动。本发明地坪机器人能够替代人工整平,效率高,省时省力。
一种可折叠变形履带车
本发明公开了一种可折叠变形履带车,包括车体,车体的两侧垂直穿设有若干主动轴,主动轴传动连接有动力机,主动轴位于车体外的末端连接有可折叠变形履带模块,可折叠变形履带模块包括垂直穿设于主动轴上的轮杆,轮杆的两端各铰接有一个折角轮组件,折角轮组件上设有传动履带;轮杆与折角轮组件之间设有主动变形组件,主动变形组件用于驱动折角轮组件绕铰接点转动,轮杆两端的折角轮组件转动方向相反。本发明通过变形适用于不同工况下的环境越障,增加运动行驶工况的多样性,提高整车的越障性能。
移动体
一种移动体,能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32),具有平面部(32a),所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘
本发明涉及机器人底盘技术领域,尤其涉及一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘,包括第一履带式行进组件和第二履带式行进组件,第一履带式行进组件包括驱动轮、变形轮、第一连杆、第二连杆、第一电机、驱动轮轴、第一履带、连接板和变形组件,第一电机固定安装在连接板上,驱动轮轴固定安装在第一电机的输出轴上,驱动轮固定安装在驱动轮轴上,变形组件固定安装在连接板上。本发明使机器人在复杂地形上移动时,通过复合底盘能够保持自身的平衡性,并具有较强的越障能力,能够适应不同的复杂地形,能够在复杂地形完成对接,进一步提升救援能力。

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