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基于线控转向系统的自动泊车转向方法、装置和系统
本申请提供基于线控转向系统的自动泊车转向方法、装置和系统,以解决自动泊车时难以对线控转向系统内的控制器进行合理控制的问题。方案包括:获取车辆的行驶状态信息和车辆所处的环境信息;当环境信息表征车辆所处的环境中有可停车位,且行驶状态表征车辆的车速低于预设上限车速时,根据车辆与可停车位的相对位置生成目标转角信号;检测车辆的方向盘状态,方向盘状态表征方向盘是否随转向轮转动;在检测到车辆的方向盘处于不随转向轮转动的静默状态后,指示线控转向系统的转向助力控制器根据目标转角信号控制车辆的转向轮执行转动。本方案能根据车辆所处的状态、环境以及方向盘的状态来指示线控转向系统执行转动,实现自动泊车转向。
一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法,包括:获取本车的前方车道线信息和前方高质量防护栏信息;根据所述前方车道线信息和/或所述前方高质量防护栏信息计算所述本车的横向位移偏差;其中,所述横向位移偏差为所述本车的当前位置与所述本车的预瞄位置之间的横向距离;根据所述横向位移偏差控制所述本车行驶。本发明实施例的技术方案能够根据多维度影响因素计算车辆的横向位移偏差,使横向位移偏差更准确、更精准,从而提升车辆控制的准确率,进而提高车辆控制的控制效果。
一种车辆转弯报警方法、装置和系统
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆转弯报警方法、装置和系统,所述方法包括:实时获取车辆左轮的第一速度信号和车辆右轮的第二速度信号;比较第一速度信号和第二速度信号的大小,当连续检测到第一速度信号小于第二速度信号时,确定车辆进入左转弯状态并进行左转弯报警;当连续检测到第一速度信号大于第二速度信号时,确定车辆进入右转弯状态并进行右转弯报警。有益效果:获取第一速度信号和第二速度信号作为转弯报警的逻辑决策基础,避免对驾驶员驾驶状态的依赖;采用第一速度信号和第二速度信号不需要加装方向盘转角传感器,成本低,易推广;根据第一速度信号和第二速度信号在一个连续范围的大小进行决策,使转弯报警的提醒更加准确。

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