百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网
欢迎来到百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网! [免费注册] | [登录] 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 各行业技术应有尽有!
全国服务热线 13310018778

栏目导航

最新技术
轮履结合的爬壁机器人
本发明提供一种轮履结合的爬壁机器人,包括车架、橡胶轮、转向调节机构、电磁吸附式履带机构、焊枪、焊枪传动机构、相机支架组件、CCD摄像机、十字线激光标线器、超声波避障传感器和PLC控制器;橡胶轮通过万向节连接于车架的前端两侧,转向调节机构连接于橡胶轮与车架之间;电磁吸附式履带机构连接于车架的两侧;焊枪通过焊枪传动机构连接于车架的前端;CCD摄像机和十字线激光标线器安装于相机支架组件上,相机支架组件连接车架。本发明的一种轮履结合的爬壁机器人,可实现机器人的爬墙移动,并可以实现机器人的转向操作,可以实现机器人车架所在设置范围内的焊枪移动,灵活高效的完成焊接任务。
多模态可切换小车
本申请公开了多模态可切换小车,包括车体、转向架、轮组件、转向驱动模块、转向锁止结构和锁止感应结构;车体设控制模块,且预设多种车轮驱动程序;转向架转动连接于车体;轮组件包括轮毂电机和轮式构件,轮毂电机连接于转向架或车体,轮式构件可拆卸地连接于轮毂电机,将不同的轮式构件连接于轮毂电机可实现车轮形式的切换;转向驱动模块用于驱动转向架;转向锁止结构处于锁止位置时能够锁止转向架;锁止感应结构用于获取转向锁止结构的位置,且与控制模块电连接,控制模块能够依据锁止感应结构所获取的位置信息切换车轮驱动程序。本申请的多模态可切换小车,能够在单一车体的基础上,实现小车模态的切换,且操作便捷。

技术分类