本发明公开了一种基于电子驻车系统的车辆坡路起步方法及系统,其中方法包括以下步骤:S1、信号收集:获取车辆点火状态信号、EPB状态信号、车速信号、坡度值信号、档位信号、离合器开度信号、油门开度信号、车辆摄像头的图像抖动幅度和车辆的振动信号;S2、条件判断:若以上9个信号均满足预设条件,则EPB自动释放驻车。本发明通过获取车辆点火状态信号、EPB状态信号、车速信号、坡度值信号、档位信号、离合器开度信号、油门开度信号、车辆摄像头的图像抖动幅度和车辆的振动信号,并判断这9个信号是否满足预设条件,进而判断EPB是否要自动释放驻车,从而使MT车辆的EPB自动释放功能更安全、舒适,使EPB自动释放功能更好的实现坡起辅助的作用。