本发明提供了一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车,该汽车电子驻车冗余控制系统包括:电子驻车制动系统;以及通过局域网络与所述电子驻车制动系统通信连接的电助力制动系统,所述电子驻车制动系统发生故障时,通过所述局域网络向所述电助力制动系统发送驻车故障信号,使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号,控制制动系统进行制动。本发明的方案以电子驻车制动系统为主,以车上已有的电制动助力系统为备份驻车系统避免专门配置驻车挡控制系统,借助已有的电助力制动系统即可实现驻车冗余控制,节省装车的物料成本和避免驻车挡机构占用布置空间的同时,提高了车辆安全、准确驻车的可靠性。