本发明公开了一种自动泊车装置及泊车方法,属于泊车设备技术领域,包括四个动力箱和固定连接于动力箱顶部外壁的支柱,支柱顶部外壁固定连接有平台组件,平台组件内壁滑动连接有托举组件,平台组件包括两个转动连接的梁架,两个梁架连接处设置有内部设置有翻转电机的翻转盒。本发明通过设置平台组件,其中平台组件包括两个转动连接的梁架,其中一个梁架内部的托举组件将车体托举之后,翻转盒启动,带动另一个梁架转动,然后依靠两个滑轨贴合,将梁架水平放置,便于后续托举组件通过滑轨进入另一个梁架覆盖的区域,即能够使得车体在两个梁架所覆盖的区域内进行移动,且能够在狭窄停车区域内运行,从而完成泊车或者取车的功能。