提供车辆控制系统、车辆控制方法和记录有车辆控制用程序的记录介质。在位于车辆的外部的用户接近车辆而通过语音操作车辆时,能够提高车辆的使用便利性。一种车辆控制系统,向控制车辆的控制对象的控制装置进行动作指示,具有语音识别ECU,其对来自车辆的外部的语音即外部语音进行识别,并在从外部语音识别出唤醒词之后,将从外部语音识别出的针对控制对象的动作指示发送给控制装置;以及用户检测ECU,其检测用户是否存在于距车辆的规定距离的范围内,语音识别ECU在用户检测ECU检测到用户的情况下,即使没有从外部语音识别出唤醒词,也将从外部语音识别出的针对控制对象的动作指示发送到控制装置。