本发明公开一种移动载具及移动机器人,该移动载具包括载具底盘、主控电路板、驱动装置以及控制盒,载具底盘上设置有机械臂承载座和控制盒承载座;主控电路板设置在载具底盘中;载具底盘架设在驱动装置上,驱动装置与主控电路板电连接;控制盒可拆卸地设置在控制盒承载座中,控制盒具备可输出用于控制机械臂的电信号的通信接口,控制盒与主控电路板电连接。本发明移动载具将原本与机械臂一体设置的控制器,以控制盒的形式作为一个独立部件设置在其载具底盘上,在机械臂出现控制故障时,拆卸控制盒检查维护即可,无需再对机械臂进行拆装,操作简单且维护方便。