本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车载即热式饮水系统及车辆,所述车载即热式饮水系统包括饮水机控制器和发动机控制器,饮水机控制器,用于在接收到饮水机启动指令时,加热饮水机加热器,获取饮水机需求功率,并将饮水机需求功率发送至发动机控制器,以使发动机控制器根据饮水机需求功率调节发动机当前扭矩,并在调节完成时,反馈调节完成指令至饮水机控制器,饮水机控制器,还用于在检测到调节完成指令时,控制饮水机的出水口输出加热后的饮用水,通过采用前馈控制将饮水机功率需求转化为发动机扭矩需求,让发动机提前控制扭矩输出,实现了在短时间内提供高功率车载电源,满足了车载饮水机实现即热功能时的高功率需求和车辆驾驶平顺性需求。