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一种具有可倾转旋翼的两栖无人机
本发明公开了一种具有可倾转旋翼的两栖无人机,属于无人机领域,包括机身和对称地布置在机身两侧的一对机翼和一对鸭翼,且鸭翼位于机翼的前方;机身的尾部下侧固定安装有尾舵,尾舵上安装有用于产生前进推力的尾舵螺旋桨;鸭翼的端部以及机身的尾端均安装有可倾转螺旋桨,可倾转螺旋桨具有产生前进推力的前向推进位置以及产生升力的升降推进位置,且可倾转螺旋桨还具有在前向推进位置与升降推进位置之间的倾转位置,可倾转螺旋桨在倾转位置同时产生前进推力和升力。本发明无人机既具有水中航行能力,又具有垂直起降和快速平飞的能力,且各种飞行模式间可自由平滑切换,从而具有强大的生存能力和快速飞行的任务能力,具有广泛的应用领域。
一种陆空两用六足机器人
本专利涉及陆空机器人领域,具体涉及一种陆空两用六足机器人。其特征在于将四旋翼无人机与六足机器人相结合,具体包括控制舱,飞行机构,爬行机构。控制舱(1)和飞行机构(2)构成机器人上半部分,爬行机构构成机器人下半部分。无人机上盖板(13),机臂(23)位于无人机上盖板(13)和无人机下盖板(15)之间通过折叠机构A(21)折叠机构B(22)连接,电机桩(24)位于机臂(23)末端内装有旋翼电机(26);机器人下部分的爬行机构,通过髋关节舵机(31)、膝关节舵机(32)、踝关节舵机(36)实现足结构移动。解决现有机器人陆地越障能力较弱的问题,使机器人适应更复杂的地理环境。可在地势低洼处,洞穴等复杂环境进行侦查勘探任务。