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多模态可切换小车
本申请公开了多模态可切换小车,包括车体、转向架、轮组件、转向驱动模块、转向锁止结构和锁止感应结构;车体设控制模块,且预设多种车轮驱动程序;转向架转动连接于车体;轮组件包括轮毂电机和轮式构件,轮毂电机连接于转向架或车体,轮式构件可拆卸地连接于轮毂电机,将不同的轮式构件连接于轮毂电机可实现车轮形式的切换;转向驱动模块用于驱动转向架;转向锁止结构处于锁止位置时能够锁止转向架;锁止感应结构用于获取转向锁止结构的位置,且与控制模块电连接,控制模块能够依据锁止感应结构所获取的位置信息切换车轮驱动程序。本申请的多模态可切换小车,能够在单一车体的基础上,实现小车模态的切换,且操作便捷。