本发明提出一种自动化环保柔性印刷流水线,包括将纸箱折叠成型的折叠装置以及对纸箱进行印刷的印刷装置;印刷装置位于折叠装置的下游;印刷装置包括对纸箱进行印刷的印刷组件以及承载印刷组件的安装架;印刷组件包括印刷机构以及驱动印刷机构环绕纸箱外侧壁进行印刷的第一驱动机构;印刷机构包括印刷部以及连接印刷部与第一驱动机构的连接件;第一驱动机构包括第一驱动板,以及第二驱动板;第一驱动板水平滑动安装在安装架上,第二驱动板水平滑动安装在第一驱动板上;第一驱动板与第二驱动板在水平方向上相互垂直运动。解决了现有技术中纸箱通过先印刷再折叠,这样的工作流程导致最后纸箱上的文字或图案无法正常衔接的问题。