一种自动化环保柔性印刷流水线
技术领域
本发明涉及印刷
技术领域
，具体涉及一种自动化环保柔性印刷流水线。背景技术
印刷设备是一种将印版上图文的油墨转移到纸张上的设备，其工作原理是先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。在现有的对一些纸箱进行印刷时，往往是当纸箱还是平面状态，还未成形时，先对纸箱表面进行印刷，然后在将纸箱折叠成形，这样的工作流程就会导致在后续折叠纸箱时，会使先前印刷的文字或图像无法正常衔接。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化环保柔性印刷流水线，解决了现有技术中纸箱通过先印刷再折叠，这样的工作流程导致最后纸箱上的文字或图案无法正常衔接的问题。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种自动化环保柔性印刷流水线，包括将纸箱折叠成型的折叠装置以及对纸箱进行印刷的印刷装置；所述印刷装置位于所述折叠装置的下游；所述印刷装置包括对纸箱进行印刷的印刷组件以及承载印刷组件的安装架；所述印刷组件包括印刷机构以及驱动印刷机构环绕纸箱外侧壁进行印刷的第一驱动机构；所述印刷机构包括印刷部以及连接印刷部与第一驱动机构的连接件；所述第一驱动机构包括第一驱动板，以及第二驱动板；所述第一驱动板水平滑动安装在所述安装架上，所述第二驱动板水平滑动安装在所述第一驱动板上；所述第一驱动板与所述第二驱动板在水平方向上相互垂直运动；所述安装架上设有供所述第一驱动板滑动的第一导轨，所述第一驱动板的上表面形成有与所述第一导轨相配合的第一滑槽，所述第一驱动板的下表面形成有供所述第二驱动板的第二导轨，所述第二驱动板的上表面形成有与所述第二导轨相配合的第二滑槽；所述连接件的一端连接在所述第二驱动板的下方，且竖直设置，所述印刷部连接在连接件的另一端。
进一步，所述印刷部包括安装在连接件下部的印刷件与支撑件；所述印刷件与所述支撑件在水平方向上可相对滑动；所述印刷件包括印刷连接部以及印刷模块，所述印刷模块设于所述印刷连接部的下方且与所述印刷连接部转动连接，所述印刷连接部滑动安装在所述连接件上；所述支撑件包括支撑连接部以及支撑模块，所述支撑模块位于所述支撑连接部的下方且与所述支撑连接部转动连接，所述支撑连接部滑动安装在所述连接件上。
进一步，所述连接件包括连接杆以及位于连接杆下方用以安装印刷件与支撑件的安装块；所述安装块上设有供印刷件以及支撑件滑动的导轨；所述印刷连接部上形成有与所述导轨相配合的第一滑槽，所述支撑连接部上形成有与所述导轨相配合的第二滑槽。
进一步，所述印刷部还包括驱动所述印刷件与所述支撑件相互靠近的驱动件；所述驱动件上形成有供所述印刷件与所述支撑件滑动的容置通孔；所述容置通孔具有内壁，所述内壁为圆台形；所述印刷连接部在远离所述连接杆的一侧具有与所述内壁相配合的第一驱动面，所述支撑连接部在远离所述连接杆的一侧具有与所述内壁相配合的第二驱动面；所述第一驱动面由下往上逐渐向连接杆倾斜，所述第二驱动面由下往上逐渐向连接杆倾斜；所述印刷连接部在靠近所述连接杆的一侧具有与所述连接杆相匹配的第一凹槽，所述支撑连接部在靠近所述连接杆的一侧具有与所述连接杆相匹配的第二凹槽。
进一步，所述印刷部还包括驱动所述驱动件在竖直方向上运动第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第一气缸、第二气缸、以及连接板；所述连接板固定安装在所述连接杆上，所述第一气缸与第二气缸固定安装在所述连接板上，第一气缸与第二气缸的活塞杆穿过所述连接板与所述驱动件相连接。
进一步，所述印刷部还包括连接在所述印刷连接部与所述连接杆之间的第一复位弹簧，以及连接在所述支撑连接部与所述连接杆之间的第二复位弹簧；所述第一凹槽上还形成有安装所述第一复位弹簧的第一安装孔，所述第二凹槽上还形成有安装所述第二复位弹簧的第二安装孔。
进一步，所述连接杆包括连接段与伸缩段，所述连接段位于所述伸缩段的上方；所述连接板固定安装在所述连接段上。
进一步，所述印刷组件还包括驱动所述连接杆转动的第三驱动机构；所述第三驱动机构包括电机、主动齿以及从动齿；所述电机固定安装在所述第二驱动板的下方，所述主动齿安装在所述电机的输出轴上，所述从动齿安装在所述连接杆的连接段上，且主动齿与所述从动齿相啮合。
采用上述技术方案后，本发明涉及的一种自动化环保柔性印刷流水线与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
一、本发明通过先将纸箱折叠成形之后，再对纸箱进行印刷，这样就可以避免印刷出的图案是完整呈现在纸箱的表面。
二、印刷组件中通过第一驱动机构驱动印刷机构环绕已折叠好的纸箱进行印刷，通过第二驱动机构使驱动件向下移动，迫使印刷件与支撑件相互靠拢，使印刷件对纸箱进行印刷。
三、在印刷部中设置一个支撑件与印刷件相配合，当印刷件在印刷时支撑件实时跟随着印刷件移动，以保证印刷件在对纸箱进行印刷时，支撑件为纸箱提供一个支撑作用，防止印刷件将纸箱压变形，导致印刷的图案不清晰。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中印刷装置的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大示意图；
图4为本发明中驱动件的截面示意图；
图5为本发明中连接件的结构示意图；
图6为本发明中印刷件的结构示意图；
图7为本发明中支撑件的结构示意图。
图中：1-折叠装置、2-印刷装置、21-印刷组件、22-安装架、221-第一导轨、211-印刷机构、212-第一驱动机构、2121-第一驱动板、2122-第一滑槽、2123-第二导轨、2124-第二滑槽、2125-第二驱动板、3-印刷部、 31-印刷件、311-印刷连接部、3111-第一凹槽、3112-第一驱动面、312-印刷模块、32-支撑件、321-支撑连接部、3211-第二凹槽、3212-第二驱动面、322-支撑模块、33-第一复位弹簧、34-第二复位弹簧、4-连接件、41-连接杆、411-连接段、412-伸缩段、42-安装块、421-导轨、5-驱动件、51-容置通孔、6-第二驱动机构、61-第一气缸、62-第二气缸、63-连接板、7-第三驱动机构、71-电机、72-主动齿、73-从动齿。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1-图7所示，一种自动化环保柔性印刷流水线，包括将纸箱折叠成型的折叠装置1以及对纸箱进行印刷的印刷装置2；印刷装置2位于折叠装置1的下游；印刷装置2包括对纸箱进行印刷的印刷组件21以及承载印刷组件21的安装架22；印刷组件21包括印刷机构211以及驱动印刷机构 211环绕纸箱外侧壁进行印刷的第一驱动机构212；印刷机构211包括印刷部3以及连接印刷部3与第一驱动机构212的连接件4；第一驱动机构212 包括第一驱动板2121，以及第二驱动板2125；第一驱动板2121水平滑动安装在安装架22上，第二驱动板2125水平滑动安装在第一驱动板2121上；第一驱动板2121与第二驱动板2125在水平方向上相互垂直运动；安装架 22上设有供第一驱动板2121滑动的第一导轨421221，第一驱动板2121的上表面形成有与第一导轨421221相配合的第一滑槽2122，第一驱动板2121 的下表面形成有供第二驱动板2125的第二导轨4212123，第二驱动板2125 的上表面形成有与第二导轨4212123相配合的第二滑槽2124；连接件4的一端连接在第二驱动板2125的下方，且竖直设置，印刷部3连接在连接件 4的另一端。当纸箱被折叠装置1折叠成型后，传输到印刷装置2，首先连接杆41的伸缩段412向下伸长，使纸箱侧壁置于印刷件31与支撑件32之间，然后通过第二驱动机构6使驱动件5向下运动，从而迫使印刷件31与支撑件32相互靠拢，并与纸箱侧壁相接触，接着，通过第一驱动机构212 时印刷机构211绕着纸箱侧壁进行印刷，当在拐弯处通过第三驱动机构7 驱动连接杆41转动，使印刷件31与支撑件32也跟随转动，由于印刷是在箱子折叠成型后完成的，因此，印刷出的图案是完整的，不会出现箱子折叠对角处图案衔接不好的问题。
优选的，印刷部3包括安装在连接件4下部的印刷件31与支撑件32；印刷件31与支撑件32在水平方向上可相对滑动；印刷件31包括印刷连接部311以及印刷模块312，印刷模块312设于印刷连接部311的下方且与印刷连接部311转动连接，印刷连接部311滑动安装在连接件4上；支撑件 32包括支撑连接部321以及支撑模块322，支撑模块322位于支撑连接部321的下方且与支撑连接部321转动连接，支撑连接部321滑动安装在连接件4上。在对纸箱进行印刷时，印刷件31位于纸箱外壁，支撑件32位于纸箱内壁，印刷件31与支撑件32同步移动，另外，印刷模块312与支撑模块322均为圆柱形，在印刷时，通过滚动的形式，更加省力。
优选的，连接件4包括连接杆41以及位于连接杆41下方用以安装印刷件31与支撑件32的安装块42；安装块42上设有供印刷件31以及支撑件32滑动的导轨421；印刷连接部311上形成有与导轨421相配合的第一滑槽2122，支撑连接部321上形成有与导轨421相配合的第二滑槽2124。在对纸箱印刷的前后都需要是印刷件31与支撑件32分离一段距离，才能方便印刷件31与支撑件32将纸箱夹住或着使印刷件31与支撑件32退出纸箱的范围。
优选的，印刷部3还包括驱动印刷件31与支撑件32相互靠近的驱动件5；驱动件5上形成有供印刷件31与支撑件32滑动的容置通孔51；容置通孔51具有内壁，内壁为圆台形；印刷连接部311在远离连接杆41的一侧具有与内壁相配合的第一驱动面3112，支撑连接部321在远离连接杆 41的一侧具有与内壁相配合的第二驱动面3212；第一驱动面3112由下往上逐渐向连接杆41倾斜，第二驱动面3212由下往上逐渐向连接杆41倾斜；印刷连接部311在靠近连接杆41的一侧具有与连接杆41相匹配的第一凹槽3111，支撑连接部321在靠近连接杆41的一侧具有与连接杆41相匹配的第二凹槽3211。
优选的，印刷部3还包括驱动驱动件5在竖直方向上运动第二驱动机构6；第二驱动机构6包括第一气缸61、第二气缸62、以及连接板63；连接板63固定安装在连接杆41上，第一气缸61与第二气缸62固定安装在连接板63上，第一气缸61与第二气缸62的活塞杆穿过连接板63与驱动件5相连接。通过第二驱动机构6使驱动件5向下移动，让印刷件31与支撑件32在容置通孔51的作用下相互靠拢。
优选的，印刷部3还包括连接在印刷连接部311与连接杆41之间的第一复位弹簧33，以及连接在支撑连接部321与连接杆41之间的第二复位弹簧34；第一凹槽3111上还形成有安装第一复位弹簧33的第一安装孔，第二凹槽3211上还形成有安装第二复位弹簧34的第二安装孔。当驱动件5 在竖直方向上远离印刷件31与支撑件32时，通过第一复位弹簧33与第二复位弹簧34使得印刷件31与支撑件32在水平方向上相互远离。
优选的，连接杆41包括连接段411与伸缩段412，连接段411位于伸缩段412的上方；连接板63固定安装在连接段411上。
优选的，印刷组件21还包括驱动连接杆41转动的第三驱动机构7；第三驱动机构7包括电机71、主动齿72以及从动齿73；电机71固定安装在第二驱动板2125的下方，主动齿72安装在电机71的输出轴上，从动齿73 安装在连接杆41的连接段411上，且主动齿72与从动齿73相啮合。连接段411转动安装在第二驱动板2125上，当印刷机构211需要转向时，可以通过第三驱动机构7使得连接杆41转动，从而使得印刷机构211的运动方向改变。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
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