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一种口红管中束芯组装机
本发明公开了一种口红管中束芯组装机,包括机座,机座上设置有传送带,传送带两端分别设置有第一取放料机构,传送带上方设置有第二取放料机构,第二取放料机构侧面设置有滚线机构,滚线机构包括中束芯模座、第三电机、第三滑轨、第三滑动座以及进给电机,中束芯模座由第三电机驱动转动,中束芯模座顶部设置有中束芯放置槽,第三滑动座滑动设置于第三滑轨上,进给电机输出轴上连接有丝杆,丝杆与第三滑动座螺纹配合,第三滑动座上转动设置有滚线轮,滚线轮上外周设置有用于在中束外壁压出凹环的凸环。这种口红管中束芯组装机能够自动在中束芯的中束外壁压出凹环,凹环嵌入到中束芯的叉子的凹槽中,实现中束与叉子之间可旋转的限位。
PCB板上电子元件的贴合方法、装置和存储介质
本发明公开了一种PCB板上电子元件的贴合方法,所述PCB板上电子元件的贴合方法包括以下步骤:获取PCB板的图像,确定所述PCB板的多个mark点;根据各个所述mark点确定所述PCB板的偏移量;根据所述偏移量调整PCB板的位置;控制电子元件移动,将所述电子元件与所述PCB板进行贴合,以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。本发明还公开一种PCB板上电子元件的装置贴合和计算机可读存储介质。本发明提高了贴合PCB板的质量。
一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法,包括机体,所述机体的内部设置有送料组件、输送组件、下视觉定位组件、上视觉定位组件、贴装组件和保压组件。通过人工将产品放入输送组件内进行输送,扫码枪自动扫描读取产品物料编码并自动对产品进行保压,并通过精密调压阀控制保压压力,送料组件自动对泡棉进行输送,贴装组件通过第一相机和第二相机自动定位进行取料贴装,第一相机定位贴装位置,第二相机定位泡棉拾取位置,系统能够自动计算并对产品和泡棉进行校准,无需人工进行贴合,而且压力传感器能够反馈贴合力度,防止产品损伤,提高了生产效率的同时提高了产品的质量,同时本发明还提供应用该系统的方法。

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