具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图5，一种口红管中束芯组装机，包括机座1，机座1上设置有传送带2，传送带2两端分别设置有第一取放料机构3，传送带2上方设置有第二取放料机构4，第二取放料机构4侧面设置有滚线机构5，滚线机构5包括中束芯模座51、第三电机52、第三滑轨53、第三滑动座54以及进给电机55，中束芯模座51由第三电机52驱动转动，中束芯模座51顶部设置有中束芯放置槽511，第三滑动座54滑动设置于第三滑轨53上，进给电机55输出轴上连接有丝杆56，丝杆56与第三滑动座54螺纹配合，第三滑动座54由进给电机55驱动在第三滑轨53上滑动以接近或远离中束芯模座51，第三滑动座54上转动设置有滚线轮57，滚线轮57上外周设置有用于在中束外壁压出凹环的凸环571。这种口红管中束芯组装机用于自动在中束芯的中束外壁压出凹环，并将凹环嵌入到中束芯的叉子的凹槽中，实现中束与叉子之间可旋转的限位，在加工时前侧的生产设备将珠子、叉子、螺旋和中束先组装一体，之后由第一取放料机构3将装配一体的中束芯抓上传送带2，由传送带2输送至第二取放料机构4的抓取位置，由第二取放料机构4抓取中束芯至中束芯模座51的中束芯放置槽511内，中束芯模座51由第三电机52驱动转动并带动中束芯一起转动，进给电机55驱动丝杆56转动驱动第三滑动座54在第三滑轨53上滑动，直至滚线轮57与贴合中束芯，滚线轮57由中束芯的转动从动转动并在中束芯外壁压出凹环，凹环嵌入到中束芯的叉子的凹槽中，实现中束与叉子之间可旋转的限位，在完成滚线加工之后，第二取放料机构4再将中束芯抓取回传送带2，随着传送带2输送至另一端的第一取放料机构3的抓取位置，并由第一取放料机构3抓取下料。

本实施例中，滚线机构5包括有由第三升降气缸58驱动的升降架59，升降架59上转动设置有中束芯模座51，中束芯模座51底部连接有转轴510，转轴510与第三电机52的输出轴通过皮带传动，转轴510侧的皮带轮宽度大于皮带的宽度。升降架59可由第三升降气缸58驱动升降，从而实现中束芯模座51的高度调节，适于不同型号中束芯的滚线加工，皮带轮宽度大于皮带的宽度可在升降架59升降之后仍能保持皮带与皮带轮的传动。

本实施例中，第三滑动座54上设置有竖直导向槽541，竖直导向槽541内竖直转动设置有调节螺杆542，竖直导向槽541内设置有调节块543，调节块543与调节螺杆542螺纹配合，滚线轮57转动设置于调节块543上，调节螺杆542上螺纹配合用于定位调节螺杆542的定位螺母544，调节螺杆542的一端设有手轮。采用该结构可通过转动调节螺杆542来调节调节块543在竖直导向槽541内的高度，从而实现滚线轮57高度的调节，适于不同型号中束芯的滚线加工，在调节螺杆542完成调节之后，拧紧定位螺母544可防止调节螺杆542意外转动。

本实施例中，第一取放料机构3包括第一定位座31，第一定位座31上设置有第一滑轨32，第一滑轨32上滑动设置有由第一气缸33驱动的第一滑动座34，第一滑动座34上设置有第一升降气缸35，第一升降气缸35底部设置有第一气动夹爪安装座36，第一气动夹爪安装座36上设置有第一气动夹爪37。第一取放料机构3分别设置于传送带2的两端，一个用于滚线之前的中束芯上料，一个用于滚线之后的中束芯下料，上料过程为：第一升降气缸35推动第一气动夹爪安装座36下降，第一气动夹爪37抓取中束芯之后第一升降气缸35复位，第一气缸33伸出推动第一滑动座34移动，使得第一气动夹爪37位于传送带2上方，然后第一升降气缸35推动第一气动夹爪安装座36下降，第一气动夹爪37松开中束芯之后第一升降气缸35复位，之后第一气缸33再复位。下料过程与上料过程原理一致，不再赘述。

本实施例中，为使得第一气动夹爪安装座36能够稳定升降，第一滑动座34上设置有第一导向孔341，第一气动夹爪安装座36上设有穿过第一导向孔341的第一导向杆361。

本实施例中，第二取放料机构4包括第二定位座41，第二定位座41上设置有第二升降气缸42，第二升降气缸42底部设置有摆动气缸安装座43，摆动气缸安装座43上设置有摆动气缸44，摆动气缸44的摆动端设置有第二气动夹爪安装座45，第二气动夹爪安装座45的两端各设置有一第二气动夹爪46。第二取放料机构4运行过程为：第二升降气缸42伸出带动摆动气缸安装座43下降，一测的第二气动夹爪46抓取传送带上未滚线的中束芯，另一侧的第二气动夹爪46抓取中束芯模座51中完成滚线的中束芯，然后第二升降气缸42缩回摆动气缸安装座43上升，摆动气缸44带动第二气动夹爪安装座45旋转180°，第二升降气缸42再伸出摆动气缸安装座43下降，两第二气动夹爪46松开中束芯，将未滚线的中束芯与完成滚线的中束芯位置交换，之后第二升降气缸42复位。

本实施例中，为使得摆动气缸安装座43能够稳定升降，第二定位座41上设置有第二导向孔411，摆动气缸安装座43上设有穿过第二导向孔411的第二导向杆431。

本实施例中，中束芯模座51的侧面设置有压紧机构6，压紧机构6包括第四定位座61、第四气缸62、第四升降气缸安装座63、第四升降气缸64以及压紧臂65，第四升降气缸64设置于第四升降气缸安装座63上，第四升降气缸64的伸缩端连接有压紧臂65，第四气缸62连接并可驱动所述压紧臂65移动至中束芯模座51上方。在将中束芯放入到中束芯模座51中时，为了保证中束芯底部接触到中束芯放置槽511底部而设有该压紧机构6，压紧机构6的操作过程为：第四气缸62伸出驱动压紧臂65移动至中束芯模座51上方，第四气缸62缩回带动压紧臂65下压以将中束芯模座51内的中束芯下压至与中束芯放置槽511底部贴合。

本实施例中，压紧臂65上设置有第四导向孔66，第四导向孔66上穿设有第四导向杆67，第四导向杆67顶部设置有限位件68，第四导向杆67底部设置有压紧头69，压紧头69与压紧臂65之间的第四导向杆67上套设有弹簧610。采用该结构在压紧臂65下压时，由压紧头69与中束芯接触，既能够起到缓冲作用，又能够适用于不同高度的中束芯加工。

本实施例中，中束芯模座51的侧面设置有吹尘管道71，与吹尘管道71相对的一侧设置有吸尘管道72。吹尘管道71连接进风通道，吸尘管道72连接吸风通道，在加工的过程中进风通道进风，吹尘管道71对着中束芯吹气用于吹走中束芯表面可能存在的灰尘，防止滚线加工过程中因为灰尘的存在而使得中束芯表面产生划痕或刻痕，同时吸尘管道72吸气用于吸走灰尘。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。