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基于注塑机床的设备定位方法和设备定位系统
本发明公开了一种基于注塑机床的设备定位方法和设备定位系统。其中,该方法包括:采集洗衣设备的后桶镶件的外观图像以及与后桶镶件对应的定位孔点的图像;基于外观图像和定位孔点的图像,分析后桶镶件的定位位置和角度偏差参数,其中,角度偏差参数用于表征后桶镶件的定位位置与预设位置之间的偏差角度;基于定位位置和角度偏差参数,控制预设机器人将后桶镶件移动至目标装置点;在检测到伺服驱动器满足停止条件后,控制预设机器人将后桶镶件装入注塑机床上的预设注塑机里,以得到洗衣设备的成型后桶。本发明解决了相关技术中注塑机床应用中的精度定位安装部分难度大的技术问题。

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