本发明公开一种3D打印双混凝土协同挤出系统,涉及3D打印混凝土领域,包括:用于输送第一混凝土材料的第一输料组件,其包括第一容器、输料管以及第一挤料装置,第一容器用于盛装第一混凝土材料,输料管与第一容器相连通,输料管设置有第一出料口,第一挤料装置用于将第一容器内的第一混凝土材料挤入第一出料口;用于输送第二混凝土材料的第二输料组件,其包括第二容器以及第二挤料装置,第二容器设置有第二出料口,第二挤料装置用于将第二容器内的第二混凝土材料挤入第二出料口,第一出料口与第二出料口二者内外嵌套设置。该挤出系统打印出的混凝土结构第一混凝土材料嵌设于第二混凝土材料内部,如此有效提高了混凝土结构的承载性能。