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一种面向可重构柔性装配线的可编程工夹具库
本发明公开了一种面向可重构柔性装配线的可编程工夹具库,包括外壳体、可重构层板、动力总成,动力总成中包含有伺服电机;所述外壳体和可重构层板通过层板支撑角型支架连接,通过动力轴组传递伺服电机动力;在可重构层板多层配置多层工夹具平台,所述多层工夹具平台上的工夹具依据库单元、层数、位置编码。工夹具库作为一个库单元,可以配置多层工夹具平台,在每层平台,可以放置不同种类的工具或夹具,还可以根据需要,配置合适的快换母头,可存放各类标准和非标的装配工夹具,并可最大化工夹具的利用效率。