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机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法
本发明公开了一种机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法,其中补偿方法包括:(1)确定偏移后的车身坐标系在理论车身坐标系的位置;(2)根据已知的理论车身坐标系在机器人坐标系的相对位置,将偏移后的车身坐标系转换成在机器人坐标系的位置。本发明通过采用自动补偿浮动算法研究,解决了机器人滚边程序因为被滚边的白车身的坐标系随时改变缠身偏移而导致滚边出现废品的问题,这个算法可以推广到其他类似的机器人和被工作物体随时变换的工作场景,数据采集的方式可以变更为激光或者摄像头,只要能够准确取得被工作对象的变化就可以,拓展机器人的应用场景。

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