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最新技术
无人机的外部扰动分类方法及系统
本发明提供了一种无人机的外部扰动分类方法及系统,其方法包括如下步骤:通过配置所述单自由度机械臂模块到预设接触面位置,所述单自由度机械臂模块前端的所述力传感器模块实时测量所述无人机与接触面的法向接触力;根据所述无人机的电机转速和状态信息,通过总扰动估计子模块估计所述无人机受到的总扰动;根据估计的总扰动和所述力传感器模块测量的接触扰动进行分类,通过风扰动和接触扰动分类子模块解算估计的风扰动和接触扰动;其系统包括单自由度机械臂模块、力传感器模块和外部扰动分类模块。本发明适用于长时间低频的接触扰动,从而在风扰动同时存在的环境下,无人机能精确地执行接触类应用。
一种确定组合产品成本相近度的方法与装置
本发明公开了一种确定组合产品成本相近度的方法,包括:获取第一组合产品的组成元素;获取第二组合产品的组成元素;计算第二组合产品与第一组合产品的距离指数d;根据距离指数d,获取第二组合产品与第一组合产品的相近度。根据上述技术方案,可以在定义组合产品时,计算和选择最合适的基础组合产品,在实现成本最低,利润最大的效果。
卫星数据重构方法、探测上层海洋对台风响应的方法
本公开实施例涉及一种卫星数据重构方法和探测上层海洋对台风响应的方法,其中卫星数据重构方法包括:获取目标海域预设时段的多源卫星遥感数据,所述多源卫星遥感数据包括海表要素数据及相应的位置信息和时间信息;从所述多源卫星遥感数据中提取海表要素的时间序列数据集;将所述时间序列数据集输入到预先建立的海表要素数据重构模型中进行数据重构,输出得到重构参数;基于所述重构参数对所述时间序列数据中缺测时间节点进行数据重构,得到海表要素的卫星重构数据。通过本申请的方法可重构海表逐日高分辨率卫星数据,重构时间短且准确率较高。
一种基于示教机器人辅助的钣金件识别方法
本发明公开了一种基于示教机器人辅助的钣金件识别方法,涉及机器视觉识别技术领域,包括以下步骤:将相机安装在机器人末端上,将钣金件放在工作平台上,确定从工作台上方拍摄顶视图像的机器人末端位姿及相机状态;相机拍摄钣金件的顶视图像和辅助图像,将二者提取的特征信息、辅助图像拍摄时的相机状态及机器人末端位姿信息录入数据库;将待识别钣金件放在工作平台上,相机拍摄钣金件的顶视图像,然后提取特征信息,从数据库中识别出候选匹配件;拍摄待识别钣金件的辅助图像,根据辅助图像提取的特征信息从数据库中识别出匹配度最高的钣金件,最后输出结果,本发明可针对结构对称或轮廓高度相似的钣金件进行有效区分,保证分类的精度和可靠性。
基于知识库专家规则的故障触发匹配方法、系统和介质
本发明公开了一种基于知识库专家规则的故障触发匹配方法、系统和介质,可广泛应用于监控技术领域。本发明方法包括以下步骤:构建知识库,所述知识库中包括专家规则和与专家规则对应的多个触发条件;获取知识库中的专家规则作为目标专家规则,以及所述目标专家规则对应的指标;获取所述目标规则的多个触发条件作为目标触发条件集;获取所述指标的实际数据;判断所述实际数据是否满足所述目标触发条件集的预设要求;确定所述实际数据满足所述目标触发条件集的预设要求,触发所述目标专家规则的故障响应。本发明通过多个触发条件来判断是否触发事件的故障响应,以避免发生单个监控点导致的误触现象,提高故障响应的准确度。
资源生成模型的训练与服务资源的生成方法、装置
本公开提供了一种资源生成模型的训练与服务资源的生成方法、装置,涉及自然语言处理、深度学习等人工智能技术领域。资源生成模型的训练方法包括:获取训练数据,所述训练数据中包含多个状态特征与多个状态特征的反馈标签;使用多个状态特征与多个状态特征的反馈标签对第一神经网络模型进行训练,得到环境模型;根据多个状态特征与所述环境模型,通过强化学习的方式对第二神经网络模型进行训练,得到资源生成模型。服务资源的生成方法包括:获取待处理状态特征;将所述待处理状态特征输入资源生成模型,将所述资源生成模型的输出结果,作为对应所述待处理状态特征的服务资源。
一种顾及多维语义的移动对象时空轨迹聚类方法
本发明公开了一种顾及多维语义的移动对象时空轨迹聚类方法,针对时空轨迹隐藏语义信息难以提取和表达的问题,在顾及时空轨迹数据时间、空间和语义特征的基础上,进行时空轨迹特征筛选、建立时空轨迹相似性度量模型,在此基础上实现基于语义的时空轨迹聚类,解决传统聚类方法只针对地理空间特征聚类的问题,将轨迹聚类与实际语义环境相结合,为深入挖掘轨迹数据高层次语义提供理论支撑。
一种用于机房巡检机器人的设备识别模型组合方法及系统
本发明公开了一种用于机房巡检机器人的设备识别模型组合方法及系统,属于卷积神经网络技术领域;所述的方法包括:S1对机房内所有设备进行识别模型训练,得到每个型号对应的设备识别模型;S2通过拖拽式组合方式对设备识别模型进行从上到下顺序编排;S3通过图像拼接技术将拍摄的同一机柜的多张照片进行组合,得到机柜完整照片;使用图像处理技术区分照片中从上到下每个设备区域;S4将托拉拽得到的设备识别模型与设备实际区域相对应;S5使用设备对应的识别模型对及贵重设备分别进行状态识别;本发明方法针对机房内每一种设备进行训练,准确识别单一设备状态的对应模型,使设备识别模型的建立更加灵活,降低模型的训练成本,提高模型的工作效率。
模型训练方法、装置、设备和计算机存储介质
本公开公开了一种模型训练方法、装置、设备和计算机存储介质,涉及人工智能技术领域下的深度学习和自然语言处理技术。具体实现方案为:获取已训练得到的第一模型;利用所述第一模型的参数对第二模型的参数进行初始化;利用预设的训练目标,对所述第二模型进行训练以迭代更新所述第二模型的参数;其中,所述第二模型的规模大于所述第一模型,且所述第一模型和第二模型的类型相同。通过本公开能够提高模型训练的效率,降低成本。
一种基于相似度算法的操作票匹配方法
本发明公开了一种基于相似度算法的操作票匹配方法,包括,监听电力调度通话录音;利用语音识别技术将所述录音转化为调度文本;根据通话双方的电话号码找到可能的操作票;基于编辑距离算法找到匹配度最高的指令,完成操作票自动匹配。本发明首先监听调度通话,通过语音识别技术实时转写,再经过正则指令提取,编辑距离匹配算法找到相似度最高的操作票,从而自动、快速、准确的找到操作的操作票,避免人为操作可能造成的错误,同时也减轻了调度值班人员的工作量。