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一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法
本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为:建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统,将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环;采用变增益系数的MRAS对系统转动惯量进行在线辨识,以转动惯量作为观测器的输入对系统负载转矩进行在线观测,根据观测结果对系统控制器参数进行整定;通过温度检测电路监测转子时间常数变化,根据转子时间常数与电磁转矩的关系,针对温度对控制系统负载转矩观测造成的误差,进行温度补偿。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
高效势能回收系统及其控制方法
本发明公开了一种高效势能回收系统,包括油箱、液压油泵/马达、电机、电源组件、可控单(换)向阀、液压油缸、控制器,所述控制器一侧与电源组件电连接,所述控制器另一侧与电机电连接,所述电机与液压油泵/马达相连接,所述液压油泵/马达一侧与油箱连通,所述液压油泵/马达另一侧通过可控单(换)向阀与所述液压油缸连通;所述控制器通过控制电机来控制系统升降运动。本系统通过控制器直接控制电机实现系统的升降运动,同时能够在符合条件的下降过程中进行势能回收,在不需要平衡压力的情况下也可以避免速差的问题,降低了系统的成本,提高了势能回收的效率而且提高了设备的实用性能。

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