本公开提供一种语音控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质;涉及仓储物流技术领域。该语音控制方法包括:当至少一个物流机器人接收到用户下发的激活语音命令时,进入激活状态;其中,物流机器人进入所述激活状态后,能够进行语音处理;至少一个物流机器人广播与激活语音命令对应的激活消息,以使其他物流机器人在接收到激活消息时进入激活状态;各物流机器人接收用户下发的控制语音命令,该控制语音命令包括被指定执行动作的特定物流机器人的特定身份信息和动作命令;各物流机器人对控制语音命令进行分析,并确定特定身份信息与自身的身份信息是否相同,并在相同时根据动作命令执行相应的动作。本公开可以提高仓储物流环节的工作效率。