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一种展示化学药品的图表
本发明公开了一种展示化学药品的图表,包括图表本体,所述图表本体表面设置有多个化学药品名称栏,所述图表本体表面位于化学药品名称栏下方设置有样品展示机构。本发明通过在图表本体上集中设置化学药品名称栏、样品展示机构、元素周期表、金属活动顺序表、化合价口诀表、常见化学仪器和实验装置图及常见的基本实验操作图等,使各种中学化学的知识点在同一展示板上展示出来,方便学生学习,且通过将展示板悬挂在寝室或教室中,可以使学生随时随地的学习。
建图方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备
本发明实施例是关于一种建图方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:计算当前图像帧所在时刻的里程计的位姿增量,并根据所述里程计的位姿增量判断所述当前图像帧是否为关键帧;在确定所述当前图像帧为所述关键帧时,提取所述当前图像帧的特征点,并根据所述当前图像帧的特征点与上一帧关键帧的特征点得到目标特征点匹配对;根据所述目标特征点匹配对以及与所述上一帧关键帧的特征点对应的历史地图点,计算所述当前图像帧在世界坐标系下的姿态旋转矩阵以及位置向量;根据所述姿态旋转矩阵以及位置向量生成新的地图点,并根据所述新的地图点对当前地图进行更新。本发明实施例提高了地图点的生成效率。

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