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振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质
本发明公开了一种振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质,扫频特性曲线生成方法包括:依次向振动电机输入预设频率范围内各个频率点对应的驱动电压信号,并获取各个驱动电压信号对应的反馈电流信号;根据每个频率点的反馈电流信号以及驱动电压信号得到每个频率点的加速度信号;根据每个频率点对应的加速度信号达到稳态时对应的稳态幅值以及频率点生成扫频特性曲线。本发明不用设置加速度传感器来采集加速度信号以生成对应的扫频特性曲线,检测成本低。
一种预防门撞器
本发明公开了一种预防门撞器,包括有安装在门下端的安装箱,安装在安装箱内的伸缩机构,以及安装在安装箱内的控制器,所述安装箱上安装有检测移动速度的检测仪,所述伸缩机构下端延伸到安装箱下方,且伸缩机构下端连接有刹车部,所述检测仪和伸缩机构分别与控制器电性连接;当检测仪检测到安装箱移动速度大于或等于设定值,或安装箱的加速度大于或等于设定值时,控制器控制伸缩机构向下伸长,使得刹车部与地面接触进行刹车。当门快速转动时,刹车部对门进行减速甚至使门停止转动,这样就可以避免门与门框或门吸或墙壁发生剧烈碰撞。

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