本公开提供了一种用于管路内流体参数检测的复合传感器,包括具有流线型外表面的壳体、设置在壳体内的光纤光栅温度传感器以及设置在壳体上的光纤光栅温度压力传感器、光纤光栅压力脉动传感器、第一光纤光栅流速传感器和第二光纤光栅流速传感器。光纤光栅温度传感器用于检测液体的温度;光纤光栅温度压力传感器用于检测液体的温度和压力;光纤光栅压力脉动传感器用于检测液体的压力波动;第一光纤光栅流速传感器与第二光纤光栅流速传感器检测的组合用于检测液体的流速。本公开上述的复合传感器通过将多个传感器集成在仿生鱼型结构内,并可形成波分复用的阵列结构,使得液压系统的压力、温度和压力脉动的测量点简洁可靠,也减少了泄露点过多的风险。