本发明提供了一种超声波焊接检验工艺方法及系统,包括如下步骤:S1、先将良品图像导入X射线检测仪内作为基准图像;S2、将待检测的传感器线束端子与连接片组件放入载物台;S3、在水平面上移动载物台,直至将待检测的传感器线束端子与连接片组件移动至探测器的正下方;S4、调节X射线检测仪的离焦量和曝光度,之后再使用探测器对待检测的传感器线束端子与连接片组件进行拍摄;S5、探测器拍摄的图像传入X射线检测仪内并与基准图像进行对比,判断探测器拍摄的图像与基准图像的相似度并输出检验报告;S6、将检验报告上传至追溯系统和/或本地保存。有助于提高对传感器线束端子与连接片组件检验的准确性,从而有助于提高筛选出不合格品的便捷性。