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移动载具及其定位系统、方法、控制装置、存储介质
本发明提供一种移动载具及其定位系统、方法、控制装置、存储介质;所述移动载具包括探地雷达,探地雷达用以获得实时道路数据,移动载具的定位方法包括以下步骤:获取所述探地雷达获得的实时道路数据,并提取所述实时道路数据中的实时目标特征;根据所述实时目标特征与预设目标特征之间的相似度,得到所述探地雷达的实时位置。在本发明提供的技术方案中,使用探地雷达收集地下目标回波特征,获得道路的实时道路数据,实现了在没有GNSS服务等非常态下的定位;在本发明中使用提取出的实时目标特征来进行相似度计算,避免了原始回波数据高计算复杂度问题,保证了实时性,同时也减少了数据存储量。
路径规划方法及相关装置、电子设备、存储介质
本申请公开了一种路径规划方法及相关装置、电子设备、存储介质,其中,路径规划方法包括:基于环境信息,生成栅格地图;栅格地图包含若干栅格,具体包括起点栅格、终点栅格和候选栅格,起点栅格表示路径起点所在栅格,终点栅格表示路径终点所在栅格,候选栅格位于障碍物之外的活动区域,各栅格均标注有栅格至障碍物的第一距离;对于包围参考栅格的第一区域内的各个候选栅格,基于各个候选栅格的第一路径代价,选择候选栅格作为已选栅格;基于起点栅格、终点栅格和历次选择到的已选栅格,得到由路径起点至路径终点的运动路径。上述方案,能够提高路径规划的安全性。
空间定位方法、装置、设备和存储介质
本申请实施例公开了一种空间定位方法、装置、设备和存储介质,涉及地理数据处理技术领域。具体实现方案为:确定待定位目标门牌号的单侧候选门牌号;其中,所述单侧候选门牌号与所述目标门牌号位于相同道路且空间位置已知;根据门牌号的排列顺序,从所述单侧候选门牌号中确定所述目标门牌号的至少两个相邻候选门牌号;根据所述至少两个相邻候选门牌号,确定所述目标门牌号的空间位置。本申请实施例基于门牌号的排列规律,相对于待定位的目标门牌号,通过对目标道路上的门牌号进行相对位置的细分,实现了根据道路中已知空间位置的门牌号来推算其他门牌号的空间位置,提高了空间位置定位效率和准确率。

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