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一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置
本发明提供一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置,包括,检测模块,检测前方是否存在障碍物,判断障碍物类型;疏通模块,包括驱动电机,所述驱动电机连接有伸缩单元,所述伸缩单元端部设置为锥形钻头,所述伸缩单元周向还设置有旋转刷头;当机器人在管道内遇到障碍物时,可以采用利用疏通模块对前方障碍物进行清理疏通,方便车体的继续运行和检测,当遇到难以疏通的石块等杂物堵塞时,防过载单元能够保证驱动电机的运行安全,同时给予操作人员信号确认需要人工疏通的准确位置,找到问题管道的所在地。

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