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一种具有管径自适应功能的管道机器人
本发明涉及接机器人技术领域,具体是涉及一种具有管径自适应功能的管道机器人,包括,机架,机架为三菱柱形状;辅助装置,稳定装置,内撑装置,旋转刮除装置,吸除装置,其特征在于,内撑装置包括:驱动装置,驱动装置位于辅助装置的内部,驱动装置的长度与辅助装置的长度一致,扩张移动装置,旋转刮除装置包括:第一旋转装置,清除装置,清除装置设置于第一旋转装置的输出端,吸除装置包括:第二旋转装置,第二旋转装置设置于辅助装置的另一端,吸灰装置,吸灰装置设置第二旋转装置的输出端,通过上述操作,机器人可根据工作管径,自主柔性的适应不同管道的管径,增强了机械人的使用性,同时也减少了企业研发成本,减少了企业经济开支。
一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置
本发明提供一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置,包括,检测模块,检测前方是否存在障碍物,判断障碍物类型;疏通模块,包括驱动电机,所述驱动电机连接有伸缩单元,所述伸缩单元端部设置为锥形钻头,所述伸缩单元周向还设置有旋转刷头;当机器人在管道内遇到障碍物时,可以采用利用疏通模块对前方障碍物进行清理疏通,方便车体的继续运行和检测,当遇到难以疏通的石块等杂物堵塞时,防过载单元能够保证驱动电机的运行安全,同时给予操作人员信号确认需要人工疏通的准确位置,找到问题管道的所在地。

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