本发明属于进水口流道压力钢管检修设备技术领域,涉及一种管道检修车,包括中部转轴组件,所述中部转轴组件转动连接四根支臂组件,所述四根支臂组件两两一组,并分别由一个支臂电机驱动运转;所述中部转轴组件的轴向一端转动连接工作臂组件,中部转轴组件的轴向另一端转动连接平衡臂组件,工作臂组件的转动方向所在平面与中部转轴组件的轴向垂直,平衡臂组件的转动方向所在平面与中部转轴组件的轴向平行。本发明产品结构合理巧妙,在具体使用时,通过各个支臂组件支撑于管道内,同时平衡臂组件支撑于管壁上,平衡臂组件的驱动轮作为动力轮,实现对本发明产品的驱动行走;同时,驾驶舱设置于平衡臂杆上,方便作业人员操作行走。