本发明公开了一种基于雷达技术的应急自锁型汽车车门控制系统,属于汽车领域,一种基于雷达技术的应急自锁型汽车车门控制系统,包括安装在汽车车身上的多个车门本体,汽车车身和车门本体之间通过车门铰接件形成转动连接,可以通过雷达开门检测系统、刚柔自转换锁定杆和雷达探头的配合,能够在打开车门本体时检测到后方有来人或者来车时,刚柔自转换锁定杆能够对车门本体进行自动锁定,有效避免车门本体的继续打开,为后方来人和来车提供避让空间,减少安全事故的发生概率,提高开门时的安全性,并且通过雷达开门检测系统替代人工观察,提高精确度和反应速度,有效减少车主的经济损失和造成的人员损伤。