本发明涉及高分材料技术领域,具体涉及一种兼具优异的阻燃性和机械性能的半芳香族聚酰胺纤维及其制备方法。本发明提供一种具有优异阻燃性和力学性能的半芳香族聚酰胺纤维的制备方法,所述制备方法包括如下步骤:1)预处理;2)物理共混;3)熔融纺丝。本发明将半芳香族聚酰亚胺共聚物通过浸泡预处理、物理共混和熔融纺丝制得了具有优异阻燃性和力学性能的半芳香族聚酰胺纤维;所得纤维的纤度为0.9~10dtex,断裂伸长率10~140%;力学强度2.3~14.8cN/dtex,耐热性能为使用温度170~240℃,极限氧指数≥30%;并且所得纤维具有能耐除浓硫酸、三氟乙酸外的其他有机溶剂的耐化学性能。