本发明涉及清洁领域,特别是涉及一种合成污渍组合物及其制备方法与应用。本发明通过使用容易获得的水性乳胶漆、白砂糖和水作为原料,按照一定比例复配制得合成污渍组合物。该合成污渍组合物干燥时间短,干燥后由于乳胶漆和白砂糖的黏性,与测试地面具备一定的结合度,能真实地模拟地面的常见污渍。由于配方稳定,因此清洁难度也较稳定,而且干燥后的合成污渍附着力适中,在清洁能力测试中,每次清洁效果区分度明显,有助于细化对清洁设备清洁能力的评估,从而得以实现清洁机器人等自动化清洁设备的清洁能力标准、客观、可重复的评定,且操作方便高效,大大辅助了清洁机器人的研发和生产。