本发明公开了一种在连续纤维上制备连续热解炭涂层的方法,包括准备CVD设备,CVD设备为反应腔中允许纤维连续通过的CVD设备,将连续纤维的一端穿过反应腔,使反应腔中的连续纤维处于平直、拉紧状态:将CVD设备的反应腔抽真空至20Pa以下,先加热至800℃~900℃,然后加热至反应温度950℃~1200℃,通入反应气体与载气,并使连续纤维连续地穿过反应腔,从而在连续纤维上形成连续热解炭涂层。本发明的方法可保证所得热解炭涂层纤维外观平直,纤维无弯曲、扭折及成捻等现象,形状完整,厚度可控,力学性能好,可大批量连续生产。