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一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法
本发明属于热浸锌酸洗技术领域,具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法,包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池,轨道上设置有智能小车,自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接,轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池,酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台,轨道的进料端下方设有进料小车,轨道的出料端下方设有钢管放料台架。同现有技术相比,采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭,省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤,利用凸台,实现钢管翻动功能,排除酸洗产生的杂质,利用自动吊架的压紧装置,方便控酸,利用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送。
自动物料传输系统及自动化物料传输方法
本发明提供了一种自动物料传输系统及自动化物料传输方法,包括机台、终端设备、天车和自动搬送轨道,所述天车为多个且用于在所述自动搬送轨道上运行,所述终端设备用于控制晶圆的自动化加工,每个所述天车能够将其位置信息发送给所述终端设备,所述终端设备可根据各所述天车所发送的位置信息获取天车的拥堵状态。本发明可提升天车在各机台之间的搬运效率,并同时提高各机台装载端口的使用率,进而可提高物料的搬运效率,降低天车的堵车风险,提高产能。
随动机构及其机液伺服控制系统
本发明涉及随动机构及其机液伺服控制系统,该随动机构应用于俯仰式悬臂皮带机,所述悬臂皮带机包括固定设置在支撑梁一侧的固定梁、铰接于支撑梁另一侧的悬臂梁、设置在固定梁上的第一皮带支架以及设置在悬臂梁上的第二皮带支架,该随动机构包括一端与所述第一皮带支架铰接、另一端与所述第二皮带支架滑动连接的随动架。通过设置随动架避免悬臂皮带机尾部上仰一定角度时,皮带与皮带支架距离过大失去支护作用,导致皮带两侧撒料严重。

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