本发明属于热浸锌酸洗技术领域,具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法,包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池,轨道上设置有智能小车,自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接,轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池,酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台,轨道的进料端下方设有进料小车,轨道的出料端下方设有钢管放料台架。同现有技术相比,采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭,省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤,利用凸台,实现钢管翻动功能,排除酸洗产生的杂质,利用自动吊架的压紧装置,方便控酸,利用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送。