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一种芯片全自动摆盘机
本发明公开了一种芯片全自动摆盘机,涉及自动筛选分机技术领域,本发明通过选机构对芯片进行筛选,工业相机将筛选机构排列好的芯片的正面图像拍照,并将图像信号传至PLC分析,芯片机械手将芯片从筛选机构抓取并移送至调正机构,PLC相应的控制调正机构带动芯片转动转动至所需方位,芯片机械手将调正机构工位上的芯片抓取并移动至摆盘机构上的料盘中,待料盘摆满芯片后,料盘机械手将摆盘机构上的料盘抓取并移动至料盘下料机构,同时将料盘上料机构上的料盘抓取并移动至料盘上料机构,完成料盘的下料与上料的同时搬运;本发明实现了对芯片进行筛选、调正、装盘的全自动作业,降低了人工成本,大幅提高了工作效率和装盘速度。

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