本发明公开了一种服装快递发货设备,包括搬运装置、折衣装置、装袋装置贴标签装置以及成品输出装置,所述搬运装置用于将待折叠的衣服搬运到折衣工位中;所述折衣装置用于对折衣工位上的衣服对折后送入装袋工位中;所述装袋装置用于将进入到装袋工位中的衣服逐件装袋,并将其送至贴标工位;所述贴标签装置包括打印模块以及用于将打印模块打印出来的标签取出并贴到衣服的快递袋上的贴标模块;所述贴标模块包括机械手和贴标驱动机构;所述机械手包括标签抓取机构以及标签抓取驱动机构;所述成品输出装置用于将完成贴标工序的衣服送出。本发明的服装快递发货设备可以实现对衣服进行自动对折、装袋和贴标签,自动化程度更高。