本申请提供一种三维打印设备,三维打印设备,包括:支架、第一支撑梁、打印头、第一驱动装置、第二支撑梁、打印平台和第二驱动装置,所述第一支撑梁与所述支架转动连接,所述打印头与所述第一支撑梁连接,所述第一驱动装置与所述第一支撑梁连接,所述第一驱动装置用于驱动所述第一支撑梁向第一方向旋转,所述第二支撑梁与所述支架连接,所述打印平台与所述第二支撑梁转动连接,所述第一支撑梁、所述打印头、所述打印平台和所述第二支撑梁依次间隔设置,所述第二驱动装置与所述打印平台连接,所述第二驱动装置用于驱动所述打印平台向第二方向旋转,所述第一方向与所述第二方向为相反的旋转方向。这样,提高了三维打印设备的打印速度。