本发明一种隐形眼镜脱模取片机及其脱模取片方法,属于隐形眼镜制备技术领域;包括支撑组件,支撑组件上依次相邻设置供料振动盘、脱模机构、传输机构、取片机构、搬运机构和取料机构;脱模机构一端与供料振动盘相连,另一端与传输机构相连,待加工模具由供料振动盘进入脱模机构,经反复挤压完成初步脱模,然后再进入传输机构;传输机构包括加热管,用于对传输过程中的初步脱模模具进行加热软化,以便于后续的脱模取片作业;搬运机构设置于传输机构、取片机构和取料机构上,用于将传输机构上加热软化后的模具首先运输至取片机构进行取片,最后运输至取料机构上分装收集。本发明减少了工艺流程,提高了生产效率。