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一种管道内壁修复机器人
本发明涉及管道修复技术领域,且公开了一种管道内壁修复机器人,包括车体,所述车体内开设有第二中空槽、第三中空槽,所述第二中空槽内设置有打磨机构、吸尘机构;所述打磨机构包括微型马达、蜗杆、蜗轮、传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、空心管;所述吸尘机构包括第一齿轮、第二齿轮、轴、固定板、扇叶、吸嘴、L型管、集尘箱、连接管、隔尘网;所述车体的一侧设置有喷管,所述喷管的一端连通设置有高压喷嘴,所述车体的底部安装有驱动轮。该管道内壁修复机器人,通过启动微型马达使蜗杆带动蜗轮转动,从而使传动轴带动第一伞齿轮转动,继而使第二伞齿轮带动空心管转动,最后可以实现打磨板对管道内壁除锈的目的。
机器人力控末端执行器及其控制方法
本发明公开了一种机器人力控末端执行器及其控制方法,机器人力控末端执行器包括:连接法兰、音圈电机模块和打磨模块,音圈电机模块包括:音圈电机、支架、直线导轨和位移传感器,直线导轨和音圈电机的定子均固装在支架上,音圈电机的动子与直线导轨上的滑块固装,连接法兰与支架固装;力传感器的一端与音圈电机的动子固装,另一端安装有打磨模块,位移传感器安装在直线导轨上,打磨模块包括:电主轴以及固装在该电主轴一端的打磨头;控制器读取力传感器和位移传感器的信号并控制音圈电机和电主轴。本发明采用控制器处理位移传感器信号和力传感器信号,通过机器人力控末端执行器磨抛力大小和姿态的实时调节,实现末端执行器恒力打磨控制。
一种自适应调整砂轮间隙的数控磨簧机及调整方法
本发明创造提供了一种自适应调整砂轮间隙的数控磨簧机,包括对应磨簧机砂轮布置的检测单元,所述检测单元将所检测到的上砂轮面与下砂轮面的距离,实时反馈给控制系统,由控制系统控制驱动机构实时调整上砂轮面与下砂轮面的间隙,始终保持上、下砂轮面间隙为设定值。本发明创造通过红外测距仪来实时检测上下砂轮面的间隙,这样不管砂轮损耗量怎样变化,上下砂轮面间隙可以始终自动控制在设定值,可得到更好的加工质量,也省去了人工调整的操作。
一种损伤产品自动修复系统及方法
本发明涉及一种损伤产品自动修复系统及方法,包括视觉处理模块、物料转移机器人、打磨机器人,还包括二维码管理后台;所述视觉处理模块用于获取所述损伤产品的图像信息并分析处理,将分析结果发送至所述二维码管理后台;所述二维码管理后台用于根据所述分析结果控制所述物料转移机器人对所述损伤产品进行传送;所述物料转移机器人用于传送所述损伤产品,当所述分析结果为需要打磨时,将所述损伤产品传送至所述打磨机器人;所述打磨机器人用于打磨所述损伤产品。本发明提供的技术方案减少了人为不确定因素导致产品较高的报废率,并且提高了修复产品的效率,满足了现代智能制造的需求。

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