具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

一种基于电动公交车的充电调度方法，具体步骤如下：

(1)预测车辆充电下线时间和下线的地点：

根据调度系统的营运计划、车辆电量行驶里程，结合每条线路的主副站是否有条件进行换车，对剩余电量不能满足一个单次或者一个来回趟次的车辆在当前停站场进行车辆下线；车辆电量行驶里程如果获取不到，可通过车辆型号以及使用年限进行推算。

(2)根据车辆下线时间、下线地点、充电桩分布位置分配车辆充电时间、充电时长和充电桩位置：

首先按照车辆下午上线时间，优先安排先上线的车辆，充电地点遵循就近原则，充电时长在时间允许的情况下至少可满足车辆当天剩余的营运里程；对当天已经没有营运计划的车辆安排在晚上统一充电；将车辆此步骤中可能出现车辆集中下线导致超出充电桩负载的情况，可以在考虑充电桩使用情况，对于正班车辆结合分班车辆下线时间、机动车辆的使用情况，动态调整正班车辆的下线时间，避开充电高峰期；正班车辆营运一定单次数后，如果线路上有机动车辆或者分班车辆下线，而分班车辆剩余电量远远高于下午营运需要的电量，可以提前让正班车辆下线充电，用机动车或分班车辆替换正班车辆营运某几个单次，即错开了充电高峰又可以满足线路的正常营运需求。

(3)根据车辆下线时间、线路机动车辆状态、分班车下线时间等因素提供车辆替换方案，如果没有合理的方案进行替换，对充电方式、充电时间、是否满冲进行调整，更新步骤(2)的内容，一直到所有充电车辆都有替换方案。

(4)方法执行过程中，根据车辆实时电量以及营运线路的流程实时更新车辆充电调度计划，如果无法获取车辆实时电量信息，此步骤可省略。

如图1所示，当公交单次营运结束时，将车辆的单次营运信息、线路上下行里程数能信息汇总至调度系统，将车辆剩余电量通过CAN总线系统汇总调度系统，然后根据剩余电量和单程耗电量来判断车辆的剩余电量是否可以支持一个单程营运，若可以则继续判断是否可以支持一个往返营运，若可以则继续营运；若无法满足往返营运则将充电预警信息发送至调度系统；若无法满足单程营运，则将该车辆加入待充电车辆列表，并根据车辆进场信息将其加入到充电序列中，直至完成充电。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。