背景技术

近年来，人们对网络的需求快速增长，互联网流量快速增长，从而也大大拉动了电子制造产业需求的增长，让电子制造产业成为当今世界最重要的战略性产业之一。在互联网时代，电子产品不仅应用于计算器、移动电话以及电脑等产品，在人工智能设备、大型工业设备、汽车以及航空设备等产品上也应用广泛。电子制造业是体现一个国家的生产力水平的重要要素，也是区分发展中国家和发达国家的重要因素。我国的电子制造业规模在近年来一直呈平稳增长的态势，电子制造业已然成为了国民经济的重要支柱产业。

表面组装技术(Surface Mounted Technology,SMT)是电子制造组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT技术可以实现对一些印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)“自动化、高科技”加工。在近十年来，SMT技术在中国已经浸透到各个行业，各个领域，发展神速，应用范围十分广泛。虽然SMT技术有其自身的特点和优势，但是在电子制造组装业中除了有标准的元器件外，还有很多的非标准元器件，由于它们的结构外型特殊，导致很难实现全自动焊接。

尽管目前现代化企业已经普遍使用自动插装、自动焊接的生产工艺，但对一些非标元器件目前还采用手工焊接的方法,所以目前还没有任何一种焊接方法可以完全取代手工焊接。手工焊接这种传统的基于人工焊接的方式，不仅生产效率低，劳动强度大，而且对工人经验要求高，易受情绪影响等，因此人工焊接无法保证产品交付时间以及产品质量。

当PCB板焊接完成后，需要对其进行故障检测，而进行故障检测的重要前提就是对于待检测焊点的精确识别。传统方法主要是目测法，但其易受主观因素影响、不稳定、速度慢以及效率低下，容易影响产品的市场竞争力。为了助力实现自动焊接，可以使用计算机视觉等技术自动识别焊点位置。