具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参考图1，一种载波相位半周模糊快速检测方法，包括以下步骤：

S100、卫星入境接收信号，记录电文参数，利用电文帧头检测载波相位的半周模糊，并实时解析和记录电文中的星历和历书参数的二进制数值；

S200、因为卫星播发电文中的星历和历书在一个周期内，所有的参数会一直保持不变：相邻两个周期的星历和历书的数值变化应该在一定范围之内。因此我们利用电文的这一特性，当接收机出现失锁重捕时，解析失锁重捕后接收到的第一个星历或历书参数，并判断是否为跨星历或者跨历书时刻，如果不是，进入步骤S300，如果是，进入步骤S400；

S300、将第一个星历或历书参数的二进制数值与失锁之前的星历或历书参数的二进制数值进行比较，如果相同，判断载波相位正常；如果相反，判断有载波相位半周跳变；

S400、将星历或历书参数的数值经过量化以后进行比较，如果在正常范围之内，判断载波相位正常；如果超过范围，判断有载波相位半周跳变；

S500、输出载波相位半周模糊判断结果。

以北斗系统MEO/IGSO卫星的B31信号D1电文为例，D1电文每个子帧为300bit，电文速率为50bps，历时6s。星历的更新周期为1小时，历书的更新周期小于7天，在这个周期内，星历和历书参数会一直保持不变。如果失锁重捕后，收集到的第一个参数为星历参数中的toe(星历参考时刻)，通过与失锁前的星历参考时刻进行比对，如果二进制数值相同，表示载波相位没有跳半周，如果二进制数值刚好相反，则可以判定载波相位有半周跳变；如果失锁重捕发生时，刚好为跨星历时刻，则将失锁前后的toe相减，如果不为3600，但是将弘的二进制数值取反以后相减为3600，则判定载波相位有半周跳变。如果失锁重捕后收到的第一个参数为其他参数，判断方式也同上。

综上所述，本发明实施方式利用电文中星历和历书播发的的特性，通过比较失锁前后的星历或历书参数的数值，可以检测载波相位半周模糊。这种方式只需要少数几个电文比特，滞后时间远远小于一个电文周期，可以快速判断载波相位半周模糊，为高精度高实时性定位功能提供帮助。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。