具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，如图所示，包括槽管1，槽管1的两侧沿长度方向对称开设多个均匀分布的通孔2，位于槽管1同侧的通孔2的数量为N个，通孔2的外端固定安装横管3的一端，位于槽管1同侧的横管3分为N/２组，每组横管3的数量为两个且相邻，同组的横管3的外端连接同一个连通器4，横管上均安装水泵5，位于槽管1两侧同一位置的两组横管及对应的连通器4形成一个矩形的循环水路，槽管1的一端连接水箱6，槽管1的另一端连接收集装置，槽管1上侧通过支架安装数个沿长度均布的检测摄像头7。本发明使用时，水箱内注水并盛有需要监测的瓜果，随着水箱内水位升高，水向槽管内流入，瓜果随之流入槽管内，启动水泵5，使位于槽管1两侧同一位置的两组横管及对应的连通器4形成一个矩形的持续的循环水路，当瓜果经过通孔2处时，水经过横管3从对应的通孔2流出后一部分从另一侧对应的通孔2流入横管3内，相对的两个通孔2处会形成横向的扰流，也就是说瓜果底部的水流并非完全沿槽管长度方向移动，而是有一部分水流是横向流动的，这一部分横向流动的水流会作用于瓜果的底部一侧，使瓜果发生向一侧旋转，当瓜果移动到下一组通孔之间时，横向的水流流向变为相反，此时瓜果又会向另一侧旋转，如此往复，通过水流的扰流变化来使瓜果在槽管内不断的旋转，从而使瓜果的表面每一处都会有朝上并被监测摄像头监测，保证监测无死角，不断变化的扰流还能模拟从不同角度冲洗瓜果的效果，起到自动清理瓜果表面的功能，本装置结构简单，巧妙的利用水流的各种功能来实现了与自动化外观监测的结合，利用水的柔和可以在监测过程中保护瓜果的品相，本装置成本低，效率高。

具体而言，如图所示，本实施例所述的槽管1内底部对应两相对的通孔2之间处安装向上突起的第一弧形块8，通孔的内端上侧均安装向槽管1中部突起的第二弧形块9，第一弧形块8与第二弧形块9的凸侧均设有均布的刷毛10。当矩形的循环水路进行水的循环流动时，水经过横管3从对应的通孔2流出后一部分从另一侧对应的通孔2流入横管3内，此时19瓜果经过两相对的通孔上侧时，瓜果底部的水流速度较高，根据流体中流速越高压强越小的原理，瓜果上侧的水压大于下侧水压，瓜果会向下沉，碰触到下侧的刷毛10，瓜果此时还会在横向水流的推动下向槽管1的一侧移动并碰触到侧部的刷毛，此时瓜果的状态是旋转的同时下沉并向侧部移动，改变瓜果姿态的同时对瓜果表面进行刷洗，该设计充分利用了瓜果在交汇水流的作用下的自身状态的变化而进行自动清洗，底部的刷毛还会给瓜果底部摩擦力，使瓜果向前翻滚，保证瓜果的表面每一处都会出现朝上的情况，方便监测摄像头监测。

具体的，如图所示，本实施例所述的连通器4为过滤器。过滤器将经过的液体中的杂质进行过滤，保证从瓜果表面清理下来的杂质及时被清理，避免槽管内液体的浑浊。

进一步的，如图所示，本实施例所述的槽管的一端通过一端大另一端小的连接管与水箱连接，连接管的小开口端与槽管的一端相连，槽管的大开口端与水箱相连。瓜果从水箱向槽管内漂流进入过程中，通过一端大另一端小的连接管的导流作用，可以让瓜果逐渐单个进入到槽管内。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的槽管1上侧支架上对应检测摄像头7的一侧均设置机械手。当检测摄像头7监测到瓜果有损坏时，对应的机械手可以及时的将对应的瓜果夹持并取出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。