具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的不同减速器油品对车辆能耗影响的检测系统100。

如图2所示，根据本发明实施例的检测系统100包括：获取模块10、判断模块20、控制模块30和检测模块40。获取模块10用于获取车辆的初始状态信息，需要说明的是，获取模块10可以设置在车辆上，车辆的初始状态信息可以包括电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值，电芯温度值可以为车载动力电池内部的电芯的温度值，电池电量值可以为车载动力电池的电量值，减速器油温值可以为减速器内润滑油的温度值，当前试验环境温度值可以为当前试验车辆内部或试验车辆外界的温度值，轮胎胎压值可以为当前试验车辆的轮胎胎压值，获取模块10可以获取车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值。

判断模块20与获取模块10连接，且判断模块20用于判断初始状态信息是否满足预设条件，需要解释的是，判断模块20可以设置在车辆上，判断模块20可以与获取模块10通信连接，判断模块20也可以与获取模块10通过CAN总线连接，获取模块10可以将获取到的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值传递给判断模块20，判断模块20可以根据获取模块10传递来的车辆的初始状态信息判断车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值判断初始状态信息是否满足预设条件。

控制模块30与判断模块20连接，控制模块30用于控制车辆下电或上电，需要说明的是，控制模块30可以设置在车辆上，控制模块30可以与判断模块20通信连接，控制模块30也可以与判断模块20通过CAN总线连接，控制模块30可以根据判断模块20传递来的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值是否满足预设条件的信息来控制车辆下电或者上电，车辆下电即车辆未启动，车辆上电即车辆启动。检测模块40用于检测整车阻力值和整车驱动功率值，需要解释的是，检测模块40可以底盘测功机，车辆可以放置在底盘测功机上，检测模块40可以检测出车辆的整车阻力值和车辆的整车驱动功率值，车辆下电时，检测模块40可以使用转毂车辆内阻测试模式来测量车辆的整车阻力值，车辆上电时，检测模块40可以使用车辆电驱动模式来测量车辆的整车驱动功率值。

其中，若判断模块20根据获取模块10传递来的车辆的初始状态信息判断车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件，则判断模块20可以将车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息传递给控制模块30，控制模块30可以根据判断模块20传递来的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息来控制车辆上电或者下电，具体地，当控制模块30控制车辆上电时，检测模块40可以用于检测车辆的整车驱动功率值，当控制模块30控制车辆下电时，检测模块40可以用于检测车辆的整车阻力值。

若判断模块20根据获取模块10传递来的车辆的初始状态信息判断车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值不满足预设条件，则此时静置车辆至车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件，当车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件后，判断模块20可以将车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息传递给控制模块30，然后控制模块30可以根据判断模块20传递来的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息来控制车辆上电或者下电。

作为一个实施例，当判断模块20根据获取模块10传递来的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值判断车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件后，判断模块20可以将车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息传递给控制模块30，此时控制模块30可以根据判断模块20传递来的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息来控制车辆下电，控制模块30可以控制车辆N档(空档)下电，控制模块30控制车辆N档下电后，检测模块40可以检测出车辆恒车速时的整车阻力值。检测模块40检测出车辆的整车阻力值后，可以静置车辆至车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件，当车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件后，判断模块20可以将车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息传递给控制模块30，然后控制模块30可以根据判断模块20传递来的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息来控制车辆上电，控制模块30控制车辆上电后，检测模块40可以检测出车辆恒车速时的整车驱动功率值。然后，可以更换减速器油品重复上述试验步骤。

由此，通过本发明实施例的检测系统100，在进行不同减速器油品对车辆能耗影响的检测时，可以排除其他因素造成的试验误差，从而可以快速、准确的检测出不同减速器油品对车辆能耗的影响，并且一款减速器可以适用多种油品，从而可以降低检测成本。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，获取模块10可以包括：温度检测模块11、电量检测模块12和胎压检测模块13，温度检测模块11可以用于检测电芯温度值、减速器油温值和当前试验环境温度值，电量检测模块12可以用于检测电池电量值，胎压检测模块13可以用于检测轮胎胎压值，需要说明的是，温度检测模块11、电量检测模块12和胎压检测模块13可以分别与判断模块20通信连接，温度检测模块11、电量检测模块12和胎压检测模块13也可以分别与判断模块20通过CAN总线连接，温度检测模块11、电量检测模块12和胎压检测模块13可以将检测到的电芯温度值、减速器油温值、当前试验环境温度值、电池电量值以及轮胎胎压值传递给判断模块20，如此设置可以保证获取模块10获取车辆的电芯温度值、减速器油温值、当前试验环境温度值、电池电量值以及轮胎胎压值的准确性，从而可以保证获取模块10的工作可靠性。

如图1所示，根据本发明实施例的不同减速器油品对车辆能耗影响的检测方法包括以下步骤：

S1，获取车辆的初始状态信息，初始状态信息包括电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值，需要解释的是，检测系统可以包括获取模块、判断模块、控制模块和检测模块，检测系统为上述实施例的检测系统。电芯温度值可以为车载动力电池内部的电芯的温度值，电池电量值可以为车载动力电池的电量值，减速器油温值可以为减速器内润滑油的温度值，当前试验环境温度值可以为当前试验车辆内部或试验车辆外界的温度值，轮胎胎压值可以为当前试验车辆的轮胎胎压值，获取模块可以获取车辆的初始状态信息，需要说明的是，获取模块可以设置在车辆上，获取模块可以包括温度检测模块、电量检测模块和胎压检测模块，温度检测模块可以用于检测电芯温度值、减速器油温值和当前试验环境温度值，电量检测模块可以用于检测电池电量值，胎压检测模块可以用于检测轮胎胎压值。

S2，判断电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值是否满足预设条件，需要解释的是，判断模块可以设置在车辆上，判断模块可以用于判断电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值是否满足预设条件，判断模块可以与获取模块通讯连接，判断模块也可以与获取模块通过CAN总线连接，也可以理解为，判断模块可以根据获取模块传递来的车辆的初始状态信息判断出电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值是否满足预设条件。

S3，若满足，控制车辆下电，检测恒车速时的整车阻力值，需要说明的是，控制模块可以根据判断模块传递来的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息控制车辆下电，车辆下电即车辆未启动，控制模块可以控制车辆N档下电，控制模块可以设置在车辆上，检测模块可以为底盘测功机，车辆可以放置在底盘测功机上，检测模块可以检测车辆恒车速时的整车阻力值，车辆下电时，检测模块可以使用转毂车辆内阻测试模式来测量车辆的整车阻力值。

S4，静置车辆至电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件，控制车辆上电，检测恒车速时的整车驱动功率值，需要解释的是，当静置车辆至电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件后，判断模块可以将车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息传递给控制模块，然后控制模块可以根据判断模块传递来的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息来控制车辆上电，车辆上电即车辆启动，检测模块可以检测车辆恒车速时的整车驱动功率值，车辆上电时，检测模块可以使用车辆电驱动模式来测量车辆的整车驱动功率值。

S5，更换减速器油品重复上述试验步骤，需要说明的是，车辆下电后恒车速时的整车阻力值以及车辆上电后恒车速时的整车驱动功率值检测完成后，可以更换减速器的油品并重复上述步骤S1、S2、S3和S4，检测减速器油品不同时，车辆下电后恒车速时的整车阻力值以及车辆上电后恒车速时的整车驱动功率值，需要解释的是，上述恒车速均为同一恒车速。

S6，根据相同恒车速条件下不同减速器油品检测出的整车阻力值和整车驱动功率值判断出不同减速器油品对车辆能耗影响，需要解释的是，在相同恒车速条件下，可以根据不同减速器油品检测出的车辆的整车阻力值和整车驱动功率值的大小来判断不同减速器油品对车辆能耗影响。

其中，当判断模块根据获取模块传递来的车辆的初始状态信息判断车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件后，判断模块可以将车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息传递给控制模块，此时控制模块可以根据判断模块传递来的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息来控制车辆下电，控制模块可以控制车辆N档下电，控制模块控制车辆N档下电后，检测模块可以检测出车辆恒车速时的整车阻力值。检测模块检测出车辆的整车阻力值后，可以静置车辆至车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件，当车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件后，判断模块可以将车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息传递给控制模块，然后控制模块可以根据判断模块传递来的车辆的电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件的信息来控制车辆上电，控制模块控制车辆上电后，检测模块可以检测出车辆恒车速时的整车驱动功率值。然后，可以更换减速器油品重复上述试验步骤，检测减速器油品不同时，车辆下电后恒车速时的整车阻力值以及车辆上电后恒车速时的整车驱动功率值。

需要说明的是，试验车辆必须为同一车辆，在相同恒车速条件下，针对不同减速器油品检测出的整车阻力值和整车驱动功率值小的减速器油品有利于降低车辆的能耗。

由此，通过本发明实施例的检测方法，在进行不同减速器油品对车辆能耗影响的检测时，可以排除其他因素造成的试验误差，从而可以快速、准确的检测出不同减速器油品对车辆能耗的影响，并且一款减速器可以适用多种油品，从而可以降低检测成本。

在本发明的一些实施例中，预设条件可以包括：电芯温度值满足第一预设温度值和/或电池电量值满足预设电量值和/或减速器油温值满足第二预设温度值和/或当前试验环境温度值满足第三预设温度值和/或轮胎胎压值满足预设压力值，需要解释的是，可以预先设定第一预设温度值、预设电量值、减速器油温值、第二预设温度值和当前试验环境温度值的数值大小，当电芯温度值满足第一预设温度值和/或电池电量值满足预设电量值和/或减速器油温值满足第二预设温度值和/或当前试验环境温度值满足第三预设温度值和/或轮胎胎压值满足预设压力值时，控制模块可以控制试验车辆下电或者控制试验车辆上电，由此可以保证判断模块判断出电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值是否满足预设条件的准确性，从而可以保证判断模块的判断准确性。

在本发明的一些实施例中，第一预设温度值、减速器油温值、当前试验环境温度值均可以为20℃-30℃，预设电量值可以为45％-55％，预设压力值可以为240kPa-260kPa，需要说明的是，可以预先设定第一预设温度值、减速器油温值、当前试验环境温度值为20℃-30℃，可以预先设定预设电量值为45％-55％，可以预先设定预设压力值为240kPa-260kPa，第一预设温度值、减速器油温值、当前试验环境温度值、预设电量值和预设压力值可以是数值范围，第一预设温度值、减速器油温值、当前试验环境温度值、预设电量值和预设压力值也可以是具体数值，例如，可以设定第一预设温度值、减速器油温值、当前试验环境温度值为25℃,可以设定预设电量值为50％，可以设定预设压力值为250kPa，由此可以根据需求和实际情况来设定第一预设温度值、减速器油温值、当前试验环境温度值、预设电量值和预设压力值，从而可以增大检测方法适用范围，进而可以提高检测方法的实用性。

在本发明的一些实施例中，恒车速可以包括多个不同车速的子恒车速，需要解释的是，恒车速可以包括两个不同车速的子恒车速，恒车速也可以包括两个以上不同车速的子恒车速，控制模块控制车辆N档下电后，检测模块可以检测出车辆在多个不同车速的子恒车速下行驶的整车阻力值，控制模块控制车辆上电后，检测模块可以检测出车辆在多个不同车速的子恒车速下行驶的整车驱动功率值，由此，可以在一次检测中检测出车辆多个不同车速时的整车阻力值和车辆多个不同车速时的整车驱动功率值，从而可以提高检测模块的检测准确性，进而可以提高检测不同减速器油品对车辆能耗影响的准确性，还可以提高试验效率，缩短试验周期。

在本发明的一些实施例中，静置车辆至电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件，控制车辆上电，检测恒车速时的整车驱动功率值可以包括：控制车辆上电之前，设置车轮加载阻力值，需要说明的是，在控制模块控制车辆上电之前，可以在检测模块上设置车轮加载阻力值，可以通过公式Y＝a+bx+cx²来确定车轮加载阻力值的具体数值，其中，Y为车轮加载阻力值，x为车速，a、b、c为常量，a、b、c的数值可以根据实际需求来调整，a、b、c的数值也可以根据电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值来调整，由此，可以准确检测出车辆的整车驱动功率值，可以避免造成的检测误差。

在本发明的一些实施例中，静置车辆至电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件，控制车辆上电，检测恒车速时的整车驱动功率值之后，判断整车阻力值和整车驱动功率值是否满足随车速的增大而增大，如果满足，更换减速器油品，如果不满足，重新使用该减速器油品重复试验。需要解释的是，检测模块检测出车辆恒车速时的整车驱动功率值之后，检测员可以判断整车阻力值和整车驱动功率值是否满足随车速的增大而增大，若整车阻力值和整车驱动功率值满足随车速的增大而增大，则检测数据正确，可以更换减速器油品，检测使用不同减速器油品时车辆的整车阻力值和整车驱动功率值，若整车阻力值和整车驱动功率值不满足随车速的增大而增大，则检测数据有误，需要重新使用该减速器油品重复试验，由此，可以避免因检测数据有误而对试验检测结果造成影响，从而可以提高检测的准确性。

在本发明的一些实施例中，如果判断电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值不满足预设条件，车辆静置，获取车辆的初始状态信息，判断电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值是否满足预设条件。需要说明的是，如果判断模块判断电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值不满足预设条件，则静置车辆，车辆静置时，获取模块可以获取车辆的初始状态信息，获取模块可以将获取的车辆的初始状态信息传递给判断模块，判断模块可以根据获取模块传递来的车辆的初始状态信息判断电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值是否满足预设条件，具体地，若判断模块判断电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件，则控制模块控制车辆上电或者下电，若判断模块判断电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值不满足预设条件，则继续静置车辆至判断模块判断电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件，由此，可以确保在检测过程中，电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值满足预设条件，可以避免因电芯温度值和/或电池电量值和/或减速器油温值和/或当前试验环境温度值和/或轮胎胎压值不满足预设条件而导致检测结果出现误差。

在本发明的一些实施例中，子恒车速可以包括：第一子恒车速、第二子恒车速、第三子恒车速和第四子恒车速，需要解释的是，第一子恒车速、第二子恒车速、第三子恒车速和第四子恒车速为不同车速，检测模块可以检测出车辆第一子恒车速、第二子恒车速、第三子恒车速和第四子恒车速时的整车阻力值和整车驱动功率值，由此，可以在一次检测中检测出车辆第一子恒车速、第二子恒车速、第三子恒车速和第四子恒车速时的整车阻力值和整车驱动功率值，从而可以提高检测模块的检测效率，也可以进一步提高检测不同减速器油品对车辆能耗影响的准确性。

在本发明的一些实施例中，第一子恒车速可以为20km/h，第二子恒车速可以为50km/h、第三子恒车速可以为80km/h和第四子恒车速可以为100km/h，需要说明的是，检测模块可以检测出车辆20km/h、50km/h、80km/h和100km/h这四个车速点的整车阻力值和整车驱动功率值，由此，可以在一次检测中检测出车辆20km/h、50km/h、80km/h和100km/h这四个车速点的的车阻力值和整车驱动功率值，从而可以提高检测模块的检测效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。