一种智能制动系统踏板行程检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及汽车制动检测
技术领域
，特别涉及一种智能制动系统踏板行程检测装置及检测方法。背景技术
随着汽车往智能化深入发展，新型智能制动系统逐步取代传统真空助力系统。汽车的制动系统在工作过程中，制动踏板行程反应了司机的制动操纵意图，通常需要采集踏板操作数据，但要准确测量踏板行程非常困难。当前，市面上的各类检测位移传感器都普遍价格高昂，灵活性不高，且大多布置在助力器中，结构复杂，因此需要一种价格低廉、灵活性高、精度高的检测装置，用于检测制动踏板行程。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单、成本低、精度高且能够实现踏板行程检测的制动踏板行程检测装置及方法。
本发明采用的技术方案如下：一种智能制动系统踏板行程检测装置，包括踏板行程输入单元及踏板行程检测单元；所述踏板行程输入单元包括踏板、助力器、助力器输入杆及检测杆，踏板顶部与车体铰接；踏板与助力器输入杆的一端铰接，助力器输入杆的另一端与助力器连接，助力器固定在车体上；踏板的中部与检测杆的一端铰接；所述踏板行程检测单元包括依次串联的滑动变阻器、电源、保护电阻和电流传感器，滑动变阻器的滑动端与检测杆的另一端相连。
一种利用上述的智能制动系统踏板行程检测装置的智能制动系统踏板行程检测方法，包括如下步骤：
1）组装好智能制动系统踏板行程检测装置，将助力器固定在车体上；导通电源，滑动变阻器初始接入电路的电阻值为0；
2）踩下踏板，检测杆推动滑动变阻器的滑动端移动，滑动变阻器的电阻值增加，电路总电阻增加，电路总电流减小；
3）计算踏板行程X：
；
上面两式联合求得：
；
式中: R X 为踏板行程为X时滑动变阻器接入电路的电阻值，X 1 为滑动变阻器最大行程，R 1 为滑动变阻器最大电阻值，I X 为踏板行程为X时电流传感器测得的电流值， R 0 为保护电阻的电阻值，U 0 为电源电压。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的智能制动系统踏板行程检测装置结构简单，成本低；其安装在助力器之外，可以简化与助力器耦合的机械结构；本发明采用滑动变阻器的滑动端通过检测杆与踏板连接，可以间接准确的获得踏板行程，用于车辆动力学控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的检测方法流程图。
图中：1-踏板、2-电源、3-导线、4-保护电阻、5-电流传感器、6-滑动变阻器、7-检测杆、8-助力器、9-助力器输入杆、10-车体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明的智能制动系统踏板行程检测装置，包括踏板行程输入单元及踏板行程检测单元；所述踏板行程输入单元包括踏板1、助力器8、助力器输入杆9及检测杆7，踏板1顶部与车体10铰接；踏板1与助力器输入杆9的一端铰接，助力器输入杆9的另一端与助力器8连接，助力器8固定在车体10上。踏板1的中部与检测杆7的一端铰接；所述踏板行程检测单元包括通过导线3依次串联的滑动变阻器6、电源2、保护电阻4和电流传感器5，滑动变阻器6的滑动端与检测杆7的另一端相连。
如图2所示，一种利用上述的踏板行程检测装置的踏板行程检测方法，具体步骤如下：
1）组装好智能制动系统踏板行程检测装置，将助力器8固定在车体10上；导通电源，滑动变阻器6初始接入电路的电阻值为0；
2）踩下踏板，检测杆7推动滑动变阻器6的滑动端移动，滑动变阻器6的电阻值增加，电路总电阻增加，电路总电流减小；
3）计算踏板行程X：
；
上面两式联合求得：
；
式中: R X 为踏板行程为X时滑动变阻器接入电路的电阻值，X 1 为滑动变阻器最大行程，R 1 为滑动变阻器最大电阻值，I X 为踏板行程为X时电流传感器测得的电流值， R 0 为保护电阻的电阻值，U 0 为电源电压。
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