具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中，在进行车辆的K&C特性模拟试验时，通常由试验驾驶人员在车辆内部进行持续对制动踏板进行踩踏和释放。

由于车辆的K&C特性模拟试验需要长时间的对车辆施加制动力，在经过长时间试验后，试验驾驶人员存在因疲劳而无法连续进行试验的情况，同时在试验需要施加的制动力不同时，驾驶人员也容易出现因经验不足或者操作失误导致对制动踏板的踩踏行程出现偏差，导致试验周期长，准确度低。

图1是本发明实施例提供的一种制动踏板测试控制装置的结构示意图。图2是本发明实施例提供的一种制动踏板测试控制装置的局部结构示意图。图3是本发明实施例提供的一种制动踏板测试控制装置的结构剖视图。图4是本发明实施例提供的一种制动踏板测试控制装置的控制系统框图。如图1至图4所示，通过实践，本申请人提供了一种制动踏板测试控制装置，该制动踏板测试控制装置包括驱动组件1和控制组件2。

其中，驱动组件1包括伸缩杆11和固定支架12。固定支架12与伸缩杆11的一端连接，固定支架12用于与车辆的座椅固定连接，伸缩杆11的另一端用于与车辆的制动踏板固定连接。控制组件2包括电子控制单元21和制动管路压力传感器22。制动管路压力传感器22用于安装在车辆的制动管路上，以检测制动管路中的油压。电子控制单元21与制动管路压力传感器22和伸缩杆11电连接，电子控制单元21被配置为能够根据油压驱动伸缩杆11进行伸缩。

在本发明实施例中，在需要进行车辆的K&C特性模拟试验前，首先将制动踏板测试控制装置放置在车辆驾驶室内的制动踏板和座椅之间。通过将连接与伸缩杆11一端的固定支架12与车辆的座椅固定连接，并将伸缩杆11的另一端与车辆的制动踏板固定连接，完成制动踏板测试控制装置的安装。而在进行车辆的K&C特性模拟试验时，当处于需要对车辆施加制动的工况时，通过电子控制单元21向伸缩杆11发送控制指令，驱动伸缩杆11进行伸长以对制动踏板进行按压，以模拟驾驶员对制动踏板进行踩踏，为车辆施加制动力；而在处于需要对车辆释放制动的工况时，同样可以通过电子控制单元21向伸缩杆11发送控制指令，驱动伸缩杆11进行缩短以解除对制动踏板的按压，以模拟驾驶员松开制动踏板。利用电子控制单元21对伸缩杆11进行远程连续控制，无需驾驶员在车辆内部配合试验。

而通过在车辆的制动管路上安装制动管路压力传感器22，制动管路压力传感器22可以用于对驱动车辆制动装置，如制动卡钳的油压进行检测，并将油压数值信号实时传递给电子控制单元21。不同的工况下，车辆制动装置所需要的油压设定值也各不相同，当电子控制单元21检测到接收到的油压大于设定值时，说明伸缩杆11伸长并按压制动踏板的行程过长，此时即可向伸缩杆11发送控制指令驱动伸缩杆11缩短，使制动管路中的油压降至设定值；而当电子控制单元21检测到接收到的油压小于设定值时，说明伸缩杆11伸长并按压制动踏板的行程过短，此时即可向伸缩杆11发送控制指令驱动伸缩杆11伸长，使制动管路中的油压升至设定值。实现够根据不同的试验工况要求，对制动踏板的行程进行连续准确的控制，缩短车辆的K&C特性模拟试验的试验周期，提高试验准确度。

示例性地，在本发明实施例中，电子控制单元21可以设置在K&C特性模拟试验的专用控制台中，通过电缆和信号传输导线等部件与伸缩杆11和制动管路压力传感器22电连接，以传输检测信号和控制型号。在其他可能实现的方式中，电子控制单元21也可以与伸缩杆11和制动管路压力传感器22通过通信连接，例如电子控制单元21可以集成到计算机程序或者手机等移动终端的控制软件中，并在伸缩杆11和制动管路压力传感器22上设置信号发送和接收装置，实现对伸缩杆11和制动管路压力传感器22的远程信号发送和接收，以及控制驱动，本发明对电子控制单元21的设置位置和设置型式不做限定。

可选地，伸缩杆11为气压伸缩杆，伸缩杆11的一端具有进气口11a，进气口11a处设置有进气阀111，伸缩杆11的另一端具有出气口11b，出气口11b处设置有泄压阀112，进气阀111与泄压阀112均与电子控制单元21电连接。示例性地，在本发明实施例中，伸缩杆11为气压伸缩杆，也即是气缸，进气阀111和泄压阀112均为电控阀，能够接受电子控制单元21所发出的控制信号实现导通和关断。伸缩杆11的进气口11a通过进气阀111与用于提供压缩空气的空压机连接。当车辆的K&C特性模拟试验开始后，进气阀111接收到电子控制单元21的控制指令并导通，空压机的压缩空气通过进气口11a进入伸缩杆11的活塞筒内后产生压力推动活塞杆伸长，从而使伸缩杆11伸长对车辆的制动踏板施加压力实现车辆的制动；而在无需对车辆进行制动时，可以通过电子控制单元21驱动进气阀111关断，并驱动泄压阀112导通释放伸缩杆11的活塞筒内的压力，使伸缩杆11缩短，制动踏板缓慢回位，以解除车辆的制动。采用气压伸缩杆对车辆的制动踏板进行驱动，操作远离及构造简单，维护方便，对试验工作人员的要求不高，提高了制动踏板测试控制装置的实用性。

示例性地，在本发明实施例中，为了保证在伸缩杆在停止供气，并通过泄压阀112释放伸缩杆11的活塞筒内的压力后伸缩杆11可以回缩到位。还可以在伸缩杆的活塞筒内靠近出气口11b的一端，也即是活塞杆伸出的一端与活塞之间设置一个复位弹簧。在压缩空气通过进气口11a进入伸缩杆11的活塞筒内后产生压力推动活塞的同时，复位弹簧会在活塞的推动下压缩，而在停止供气并泄放活塞筒内的压力后，复位弹簧即会在弹力作用下复位，并带动活塞杆一同回缩，使伸缩杆11可以整体回缩到位。

需要说明的是，如图1所示，图1中进气阀111的设置位置仅为示例，其通过进气管路(图中未示出)与进气口11a连接，本发明对进气阀111的具体设置位置不做限定。

可选地，制动踏板测试控制装置还包括压力调节阀113，压力调节阀113的进口与进气阀111的出口连通，压力调节阀113的出口与进气口11a连通。示例性地，在本发明实施例中，通过在进气阀111与伸缩杆11的进气口11a之间设置压力调节阀113，通过控制压力调节阀113的阀体内的启闭件的开度来调节进入进气口11a内的气体压力，将通过进气阀111导入的压缩空气压力降低，使阀后压力保持在一定范围内，保证进入伸缩杆11的活塞筒内的气体压力稳定，同时避免进入的气体压力过大导致伸缩杆11的损坏，提高了车辆的K&C特性模拟试验的稳定性以及制动踏板测试控制装置的使用寿命。同时对于需要不同制动力需求的不同车型，可以通过调整压力调节阀113的开度，精确实现不同的制动力的提供。

可选地，固定支架12包括坐垫板121、靠背板122和坐垫厚度调节机构123，坐垫板121用于与车辆的座椅坐垫相连接，靠背板122用于与车辆的座椅靠背相连接，坐垫厚度调节机构123包括第一连接板1231和第二连接板1232，第一连接板1231的一侧板面与伸缩杆11的一端连接，第一连接板1231的另一侧板面与第二连接板1232的一侧板面相贴，第一连接板1231的一端与坐垫板121的一端连接。第二连接板1232的一端具有夹持板1233，夹持板1233与第二连接板1232的另一侧板面垂直连接，靠背板122与坐垫板121的另一端连接，第一连接板1231上具有第一条形安装孔1234，第一条形安装孔1234与夹持板1233垂直，第二连接板1232具有多个与第一条形安装孔1234相匹配的第一螺栓孔1235，多个第一螺栓孔1235沿垂直于夹持板1233的方向间隔布置。示例性地，在本发明实施例中，在通过固定支架12与车辆的座椅固定连接时，首先将夹持板1233插设在车辆的座椅坐垫下方，并使第二连接板1232与座椅坐垫相贴。之后沿垂直于夹持板1233的方向调节第一连接板1231和第二连接板1232的相对位置，使坐垫板121贴合在座椅坐垫上，再通过第一条形安装孔1234和对应的第一螺栓孔1235将第一连接板1231和第二连接板1232螺栓连接，使固定支架12在垂直于夹持板1233的方向上，也即是竖直方向上夹紧座椅坐垫。最后将靠背板122贴紧车辆的座椅靠背并与座椅靠背固定连接，完成固定支架12与车辆的座椅的固定连接。通过设置坐垫厚度调节机构123，可以使固定支架12能够根据不同厚度的座椅坐垫进行对应性调整，实现与不同尺寸的座椅对应连接，提高了制动踏板测试控制装置的实用性。

可选地，制动踏板测试控制装置还包括坐垫角度调节机构124，第二连接板1232的另一端与坐垫板121的一端通过坐垫角度调节机构124转动连接，坐垫角度调节机构124被配置为能够使坐垫板121绕平行于第二连接板1232和夹持板1233的轴线相对于第二连接板1232转动。示例性地，车辆的座椅坐垫前端往往具有一定的弧度和倾斜倒角，若坐垫板121与第二连接板1232刚性连接，往往不能平坦的与座椅坐垫贴合充分，导致夹持不稳定，容易松脱。在本发明实施例中，通过在第二连接板1232与坐垫板121之间设置坐垫角度调节机构124，工作人员可以调节坐垫板121与第二连接板1232之间的相对角度，使坐垫板121能够紧压在座椅坐垫上，提高制动踏板测试控制装置的适用性和安装稳定性。

示例性地，在本发明实施例中，坐垫板121与第二连接板1232相邻的侧边凸出设置有第一连接部124a，第二连接板1232与坐垫板121相邻的侧边凸出设置有第二连接部124b，第一连接部124a和第二连接部124b上均设置有相匹配的第一弧形螺栓连接槽m1，在调整好坐垫板121与第二连接板1232之间的相对角度后，通过第一弧形螺栓连接槽m1将第一连接部124a和第二连接部124b螺栓连接，完成坐垫角度调节机构124的调节和固定，保证坐垫板121能够紧压在座椅坐垫上，结构简单，调节方便。

可选地，坐垫板121包括第三连接板1211和第四连接板1212，第三连接板1211的一端与第二连接板1232的另一端连接，第四连接板1212与第三连接板1211相贴，第四连接板1212与靠背板122连接，第四连接板1212具有第二条形安装孔1213，第二条形安装孔1213与伸缩杆11平行，第三连接板1211具有多个与第二条形安装孔1213相匹配的第二螺栓孔1214，多个第二螺栓孔1214沿伸缩杆11的长度方向间隔布置。示例性地，对于不同型号的车辆，其座椅坐垫长度可能存在区别。在本发明实施例中，在完成坐垫板121对座椅坐垫的夹持后，通过沿伸缩杆11的长度方向调节第三连接板1211和第四连接板1212的相对位置，可以增加坐垫板121的整体长度，使第四连接板1212能够与座椅靠背相抵，相应的靠背板122也能够与座椅靠背更充分的贴紧，进一步提高了制动踏板测试控制装置的适用性和安装稳定性。

可选地，制动踏板测试控制装置还包括靠背角度调节机构125，靠背板122与坐垫板121的另一端通过靠背角度调节机构125转动连接，靠背角度调节机构125被配置为能够使靠背板122绕平行于第二连接板1232和夹持板1233的轴线相对于坐垫板121转动。示例性地，车辆的座椅根据型号尺寸不同，其座椅靠背与座椅坐垫之间的相对角度也存在偏差，若靠背板122与坐垫板121刚性连接，往往不能充分的与座椅靠背贴合，导致固定支架12的连接不稳定。在本发明实施例中，通过在靠背板122与坐垫板121之间设置靠背角度调节机构125，工作人员可以调节坐垫板121与靠背板122之间的相对角度，使靠背板122能够紧贴在座椅靠背上，进一步提高制动踏板测试控制装置的适用性和安装稳定性。

示例性地，在本发明实施例中，坐垫板121与靠背板122相邻的侧边凸出设置有第三连接部125a，靠背板122与坐垫板121相邻的侧边凸出设置有第四连接部125b，第三连接部125a和第四连接部125b上均设置有相匹配的第二弧形螺栓连接槽m2。在调整好坐垫板121与靠背板122之间的相对角度后，通过第二弧形螺栓连接槽m2将第三连接部125a和第四连接部125b螺栓连接，完成靠背角度调节机构125的调节和固定，保证靠背板122能够紧贴在座椅靠背上，结构简单，调节方便。

可选地，制动踏板测试控制装置还包括踏板连接支架3，踏板连接支架3与伸缩杆11的另一端连接，踏板连接支架3包括平行间隔布置的两个卡板31，两个卡板31均与伸缩杆11平行。示例性地，在本发明实施例中，在将伸缩杆11的另一端与车辆的制动踏板连接时，可以通过踏板连接支架3上的两个卡板31分别卡接在制动踏板的两端，通过两个卡板31对制动踏板实现夹持固定，保证在利用伸缩杆11对制动踏板的推压和松弛的过程中连接稳定，进一步提高了制动踏板测试控制装置的安装稳定性。

可选地，卡板31背向伸缩杆11一端的端部具有多个凹孔311，多个凹孔311的大小和深度均不相同。示例性地，在本发明实施例中，通过在卡板31的端部设置多种大小和深度不同的凹孔311，在通过两个卡板31对制动踏板进行夹持时，可以通过凹孔311与制动踏板上用于增加摩擦力的凸缘结构进行配合卡接，增加夹持稳固性，进一步提高了制动踏板测试控制装置的安装稳定性。

示例性地，在本发明实施例中，伸缩杆11的一端可以与固定支架12转动连接，使伸缩杆11可以绕平行于第二连接板1232和夹持板1233的轴线相对于固定支架转动。从而调节两个卡板31与制动踏板之间的相对角度，使踏板连接支架3能够更加方便的与呈不同姿态的制动踏板稳定连接，防止制动踏板在被推压和松弛的过程中与踏板连接支架3松脱，进一步提高了制动踏板测试控制装置的安装稳定性。

示例性地，在其他可能实现的方式中，该制动踏板测试控制装置除了利用制动管路压力传感器22对驱动车辆制动装置的油压进行检测外，还可以在车辆的制动器气缸，也即是与制动器踏板相连接的真空助力器上设置制动压力传感器23对真空助力器中的气压进行检测，并将检测到的气压信号反馈到电子控制单元21中。工作人员可以通过专用控制台的显示面板、计算机程序或者手机等移动终端对该气压数值进行观察。真空助力器是利用负压来增加驾驶员施加于踏板上力的部件，其内部的气压数值也间接反映了制动踏板受压的行程大小，通过对该气压数值进行监控，工作人员可以更加全面的对制动踏板受压的行程大小是否与其提供的制动管路中的油压相匹配进行分析，从而掌握伸缩杆11和整个制动踏板测试控制装置的运行情况，提高试验精确度。

示例性地，在本发明实施例中，还可以设置急停开关24，该急停开关24可以与电子控制单元21电连接，工作人员可以通过手动开启和关停急停开关24，以切断电子控制单元21对控制组件2的信号收发和控制，实现整个控制组件2的急停关闭，方便工作人员对制动踏板测试控制装置进行临时修理和维护。

图5是本发明实施例体提供的一种控制方法的流程图。如图4所示，本发明实施例还提供了一种控制方法，该控制方法采用如图1至图4所示的制动踏板测试控制装置实现，控制方法包括：

S51，输出第一控制指令，第一控制指令用于指示驱动伸缩杆11伸长，以对制动踏板进行施压。

在该步骤中，当处于需要对车辆施加制动的工况时，通过电子控制单元21向伸缩杆11发送第一控制指令，驱动伸缩杆11进行伸长以对制动踏板进行按压，以模拟驾驶员对制动踏板进行踩踏，为车辆施加制动力。

S52，获取车辆的制动管路中的油压。

在该步骤中，通过在车辆的制动管路上安装制动管路压力传感器22，制动管路压力传感器22可以用于对驱动车辆制动装置，如制动卡钳的油压进行检测，并将油压数值信号实时传递给电子控制单元21。

S53，当制动管路中的油压大于设定值时，输出第二控制指令，第二控制指令用于指示驱动伸缩杆11缩短，直至制动管路中的油压降至设定值；或者，

当制动管路中的油压小于设定值时，输出第三控制指令，第三控制指令用于指示驱动伸缩杆11伸长，直至制动管路中的油压升至设定值。

在该步骤中，不同的工况下，车辆制动装置所需要的油压设定值也各不相同，当电子控制单元21检测到接收到的油压大于设定值时，说明伸缩杆11伸长并按压制动踏板的行程过长，此时即可向伸缩杆11发送第二控制指令驱动伸缩杆11缩短，使制动管路中的油压降至设定值；而当电子控制单元21检测到接收到的油压小于设定值时，说明伸缩杆11伸长并按压制动踏板的行程过短，此时即可向伸缩杆11发送第三控制指令驱动伸缩杆11伸长，使制动管路中的油压升至设定值。

该控制方法实现够根据不同的试验工况要求，对于同一台次试验，不同工况需要不同大小制动力需求的情形，可以通过软件联动设置，利用电子控制单元21自动判断，精确实现不同的制动力的挺。同时对于同一台次试验，不同工况是否需要制动力的情形，可以通过软件联动设置，利用电子控制单元21自动判断，精确实现施加或不施加制动力，避免因为制动施加或不施加造成试验错误及安全风险。实现对制动踏板的行程进行连续准确的控制，缩短车辆的K&C特性模拟试验的试验周期，提高试验准确度。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。