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记录或重放系统
流体的
电的
程序控制
流体的
电的
以机械手元件定位装置为特征的
以部件结构为特征的
以多铰接爪臂为特征的
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
程序控制机械手
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