具体实施方式

本公开的热需求调停装置从基于与热流控制有关的多个需求而预先决定的多个路径模式中选择各热回路的各自的热介质的循环路径。通过该选择控制，能够进行容易使与多个热流控制有关的需求满足的适当的热流控制。

以下，将热需求调停装置搭载于车辆的情况作为一个例子，参照附图详细地对本公开的一个实施方式进行说明。

＜实施方式＞

[整体结构]

图1是表示本公开的一个实施方式所涉及的热需求调停装置和热回路的简要结构的功能框图。

热需求调停装置10是搭载于具备高温冷却回路HT、低温冷却回路LT以及制冷剂回路RE这3个热回路的车辆、并调停来自各热回路所包含的单元、热回路以外的单元的与热有关的需求的装置。热需求调停装置10经由CAN(Controller Area Network-控制器局域网)等车载网络而能够与各热回路所包含的单元、热回路以外的单元的控制装置进行通信。高温冷却回路HT、低温冷却回路LT以及制冷剂回路RE分别具有使热介质循环的流路。各热回路所包含的单元能够在其与热介质之间进行热交换。另外，制冷剂回路RE以分别能够与高温冷却回路HT及低温冷却回路LT进行热交换的方式与高温冷却回路HT及低温冷却回路LT结合。

热需求调停装置10具备取得部11、导出部12、选择部13以及指示部14。取得部11通过通信从各热回路所包含的多个单元、热回路以外的单元的控制装置取得与热有关的信息。导出部12基于取得部11取得的与热有关的信息，导出与热源单元(进行后述)各自吸热或者散热的热的热流控制有关的需求(以下称为“热流控制需求”)。本实施方式的导出部12导出与车辆搭载的多个不同的热源单元的状态有关的多个需求而作为热流控制需求。选择部13基于导出部12导出的多个热流控制需求，以满足一个以上的热流控制需求的方式、优选以满足全部多个需求的方式来决定低温冷却回路LT、制冷剂回路RE以及高温冷却回路HT中的至少一个回路、优选决定所有的回路的动作内容。通过从按照每个热回路预先设定的多个路径模式(进行后述)中分别选择一个路径模式来进行动作内容的决定。指示部14对各热回路指示基于由选择部13选择出的路径模式的动作。

图2是表示图1所示的高温冷却回路HT、低温冷却回路LT以及制冷剂回路RE的结构例的框图。在图2中，用粗线表示在各热回路中热介质进行循环的流路。

高温冷却回路HT是使冷却水作为热介质而进行循环的回路，并且是具备加热器芯21、电加热器22、散热器23以及水泵24的第1热回路。高温冷却回路HT具有为了车厢内的制热而向冷却水蓄热的功能、和将与制冷剂回路RE通过热交换而接受的热向车外散热的功能。加热器芯21是具有供冷却水流动的管和翅片并在通过翅片的空气与冷却水之间进行热交换的单元。电加热器22是在冷却水的温度不足时将冷却水加热的单元。散热器23是用于对冷却水进行空冷的单元，并具有：散热器芯，其具有供冷却水流动的管和翅片，并在通过翅片的空气与冷却水之间进行热交换；格栅挡板，其设置于散热器芯的前方，增减向散热器芯的通风量；以及散热器风扇，其设置于散热器芯的后方，用于对散热器芯进行强制通风。水泵24是使冷却水循环的单元。

在高温冷却回路HT中，加热器芯21和散热器23是能够从冷却水进行吸热的热源单元。电加热器22是能够进行向冷却水的排热的热源单元。另外，水泵24本身不是热源，不进行吸热以及排热，但其是能够根据冷却水的流速来使散热器23的散热量、和来自经由后述的水冷冷凝器33的制冷剂回路RE的移动热量变化的单元。

低温冷却回路LT是使冷却水作为热介质循环的回路，且是作为具备电池41、动力控制单元(以下称为“PCU”)42、驱动桥(以下称为“TA”)43、散热器44、电加热器45、水泵46以及47的第2热回路。电池41是积蓄用于向行驶用马达供给的电力的单元。PCU42是包括驱动行驶用马达的变频器、进行电压转换的DCDC转换器等并控制向行驶用马达供给的电力的单元。TA43是将行驶用马达、发电机、动力分割机构以及变速器一体化的单元。散热器44是用于通过空气将冷却水冷却或者加温的单元，散热器44具有：散热器芯，其具有供冷却水流动的管和翅片，并在通过翅片的空气与冷却水之间进行热交换；格栅挡板，其设置于散热器芯的前方，增减向散热器芯的通风量；以及散热器风扇，其设置于散热器芯的后方，用于对散热器芯进行强制通风。电加热器45是在冷却水的温度不足时将冷却水加热的单元。水泵46和47是使冷却水循环的单元。

在低温冷却回路LT中，散热器44是能够进行从冷却水吸热(通常动作时)、以及进行向冷却水的排热(外部空气热泵动作时)的热源单元。电池41、PCU42以及TA43是能够经由构成冷却水的流路的一部分的水冷套进行向冷却水的排热的热源单元。电加热器45是能够进行向冷却水的排热的热源单元。另外，水泵46和47本身不是热源，不进行吸热以及排热，但其是能够根据冷却水的流速来控制从电池41、PCU42、TA43向冷却水的排热量、散热器44的散热量和吸热量、以及向经由后述的冷却器34的制冷剂回路RE的移动热量的单元。该低温冷却回路LT在原则上是为了将电池41、PCU42以及TA43冷却来确保可靠性而设置的，因此将在低温冷却回路LT中循环的冷却水的温度通常维持得比在高温冷却回路HT中循环的冷却水的温度低。

制冷剂回路RE是使作为热介质的制冷剂一边进行状态变化一边循环的回路，并且是作为具备压缩机31、蒸发器32、水冷冷凝器33以及冷却器34的第3热回路。在制冷剂回路RE中，使由压缩机31压缩的制冷剂在水冷冷凝器33中冷凝，将被冷凝的制冷剂从设置于蒸发器32的膨胀阀向蒸发器32内喷射而使其膨胀，由此能够从蒸发器32的周围的空气进行吸热。在制冷剂回路RE中，压缩机31和蒸发器32是能够对制冷剂进行排热的热源单元。水冷冷凝器33是能够从制冷剂吸热并向高温冷却回路HT的冷却水排热的热源单元(第1热交换器)。冷却器34是能够从低温冷却回路LT的冷却水吸热并向制冷剂排热的热源单元(第2热交换器)。

制冷剂回路RE经由冷却器34以能够与低温冷却回路LT进行热交换的方式与该低温冷却回路LT结合，从而能够使在低温冷却回路LT中产生的热经由冷却器34向制冷剂回路RE移动。另外，制冷剂回路RE经由水冷冷凝器33以能够与高温冷却回路HT进行热交换的方式与该高温冷却回路HT结合，从而能够使在制冷剂回路RE中产生的热和/或从低温冷却回路LT移动至制冷剂回路RE的热经由水冷冷凝器33向高温冷却回路HT移动。

此外，在图2中，以搭载于电动车辆(EV)的热回路为例进行了说明，但本实施方式所涉及的热需求调停装置10也能够用于混合动力车辆(HV)。在为混合动力车辆的情况下，能够将高温冷却回路HT用于对发动机的冷却。

[热回路的路径模式]

接下来，参照图3～图5对分别针对高温冷却回路HT、低温冷却回路LT以及制冷剂回路RE而预先设定的多个路径模式进行说明。图3是表示针对高温冷却回路HT设定的多个路径模式的图。图4是表示针对制冷剂回路RE设定的多个路径模式的图。图5是表示针对低温冷却回路LT设定的多个路径模式的图。通过热介质的流路与热回路所包含的各单元中的热移动控制的方式的组合而将这些路径模式分为多个。

高温冷却回路HT的路径模式

在高温冷却回路HT中，作为能够使高温的冷却水循环的路径，可选择地设定有图3所示的6种路径模式。此外，在图3中，省略了对使冷却水循环的水泵24的记载。

路径模式A-1形成将加热器芯(HC)21、电加热器(EH)22以及水冷冷凝器33连接而成的冷却水的流路。在该路径模式A-1中，进行以下热移动控制，即：使电加热器22主动地动作，从而电加热器22向冷却水排热(阴影箭头)，与其相应地加热器芯21从冷却水吸热(空心箭头)。此外，水冷冷凝器33不进行动作。

路径模式A-2的冷却水的流路与路径模式A-1相同。在该路径模式A-2中，进行以下热移动控制，即：使水冷冷凝器33主动地动作，从而将来自制冷剂回路RE的热经由水冷冷凝器33向冷却水排热(阴影箭头)，并且加热器芯(HC)21从冷却水吸热(空心箭头)。此外，电加热器(EH)22不进行动作，因此也可以不与路径模式A-2的流路连接。

路径模式A-3的冷却水的流路与路径模式A-1及A-2相同。在该路径模式A-3中，进行以下热移动控制，即：使电加热器(EH)22主动地动作，从而电加热器22向冷却水排热(阴影箭头)，并且使水冷冷凝器33主动地动作来将来自制冷剂回路RE的热经由水冷冷凝器33向冷却水排热(阴影箭头)，并且加热器芯(HC)21从冷却水吸热(空心箭头)。

路径模式B-1形成将加热器芯(HC)21、电加热器(EH)22、散热器23以及水冷冷凝器33连接而成的冷却水的流路。在该路径模式B-1中，进行以下控制，即：使水冷冷凝器33主动地动作来将来自制冷剂回路RE的热经由水冷冷凝器33向冷却水排热(阴影箭头)，并且加热器芯21从冷却水吸热(空心箭头)。并且进行将对加热器芯21供给过度的热经由散热器23主动地向外部空气排热(阴影箭头)这一热移动控制。此外，电加热器22不进行动作，因此也可以不与路径模式B-1的流路连接。

路径模式C-1形成将电加热器(EH)22、散热器23以及水冷冷凝器33连接而成的冷却水的流路。在该路径模式C-1中，进行以下热移动控制，即：使水冷冷凝器33主动地动作来将来自制冷剂回路RE的热经由水冷冷凝器33向冷却水排热(阴影箭头)，并将积蓄于冷却水的热经由散热器23向外部空气排热(空心箭头)。此外，电加热器22不进行动作，因此也可以不与路径模式C-1的流路连接。

对于路径模式D-1而言，不通过冷却水的流路连接加热器芯(HC)21、电加热器(EH)22、散热器23以及水冷冷凝器33。在该路径模式D-1中，进行不使加热器芯21、电加热器22、散热器23以及水冷冷凝器33动作这一热移动控制。

(2)制冷剂回路RE的路径模式

在制冷剂回路RE中，使制冷剂一边进行状态变化一边循环，作为能够分别与高温冷却回路HT及低温冷却回路LT进行热交换的路径，可选择地设定有图4所示的6种路径模式。此外，在图4中，省略了对使制冷剂循环的压缩机31的记载。

路径模式A-1形成将蒸发器(EVA)32与水冷冷凝器33连接而成的制冷剂的流路。在该路径模式A-1中，进行使蒸发器32主动地动作(阴影箭头)这一热移动控制。制冷剂的热经由水冷冷凝器33向高温冷却回路HT排热(空心箭头)。此外，冷却器34不进行动作。

路径模式B-1分别形成将蒸发器(EVA)32与水冷冷凝器33连接而成的制冷剂的流路、和将水冷冷凝器33与冷却器34连接而成的制冷剂的流路。在该路径模式B-1中，进行使蒸发器32主动地动作(阴影箭头)的控制，并且进行从水冷冷凝器33向高温冷却回路HT主动地排热(阴影箭头)这一热移动控制。来自低温冷却回路LT的热经由冷却器34向制冷剂排热(空心箭头)。

路径模式B-2的制冷剂的流路与路径模式B-1相同。在该路径模式B-2中，进行使蒸发器32主动地动作(阴影箭头)的控制，并且进行经由冷却器34从低温冷却回路LT主动地吸热(阴影箭头)这一热移动控制。将制冷剂的热经由水冷冷凝器33向高温冷却回路HT排热(空心箭头)。

路径模式C-1不通过制冷剂的流路连接蒸发器(EVA)32、水冷冷凝器33以及冷却器34。在该路径模式C-1中，进行不使蒸发器32、水冷冷凝器33以及冷却器34动作这一热移动控制。

路径模式D-1形成将水冷冷凝器33与冷却器34连接而成的制冷剂的流路。在该路径模式D-1中，进行从水冷冷凝器33向高温冷却回路HT主动地排热(阴影箭头)这一热移动控制。来自低温冷却回路LT的热经由冷却器34向制冷剂排热(空心箭头)。蒸发器(EVA)32不进行动作。

路径模式D-2的制冷剂的流路与路径模式D-1相同。在该路径模式D-2中，进行经由冷却器34从低温冷却回路LT主动地吸热(阴影箭头)这一热移动控制。制冷剂的热经由水冷冷凝器33向高温冷却回路HT排热(空心箭头)。蒸发器(EVA)32不进行动作。

(3)低温冷却回路LT的路径模式

在低温冷却回路LT中，作为能够使低温的冷却水循环的路径，可选择地设定有图5所示的5种路径模式。此外，在图5中，省略了对使冷却水循环的水泵46和47的记载。

路径模式A-1分别形成将电池(Batt)41、电加热器(EH)45以及冷却器34连接而成的冷却水的流路、和将PCU42、TA43以及散热器44连接而成的冷却水的流路。在该路径模式A-1中，进行使冷却器34主动地动作来将电池41的热(空心箭头)经由冷却器34向制冷剂回路RE排热(阴影箭头)这一热移动控制。另外，进行使散热器44主动地动作来将PCU42和TA43的热经由散热器44向外部空气排热(阴影箭头)这一热移动控制。

路径模式A-2的冷却水的流路与路径模式A-1相同。在该路径模式A-2中，进行以下热移动控制，即：使电加热器(EH)45主动地动作，电加热器45向冷却水排热(阴影箭头)，并且电池(Batt)41从冷却水吸热(空心箭头)。这里，为了高效地进行从电加热器45向电池41的热移动，优选在流路中紧靠电池41之前的位置配置电加热器45。另外，进行使散热器44主动地动作来将PCU42和TA43的热经由散热器44向外部空气排热(阴影箭头)这一热移动控制。此外，冷却器34不进行动作。

路径模式A-3的冷却水的流路与路径模式A-1及A-2相同。在该路径模式A-3中，电池(Batt)41仅根据冷却水的循环进行温度控制。另外，进行使散热器44主动地动作来将PCU42和TA43的热经由散热器44向外部空气排热(阴影箭头)这一热移动控制。此外，电加热器(EH)45和冷却器34不进行动作。

路径模式B-1不通过冷却水的流路连接电池(Batt)41、电加热器(EH)45以及冷却器34，而仅形成将PCU42、TA43以及散热器44连接而成的冷却水的流路。在该路径模式B-1中，进行不使电加热器45和冷却器34动作这一热移动控制。即，不进行冷却水向电池41的循环，因此禁止电池41的冷却。另外，进行使散热器44主动地动作来将PCU42和TA43的热经由散热器44向外部空气排热(阴影箭头)这一热移动控制。

路径模式C-1分别形成将冷却器34与散热器44连接而成的冷却水的流路、和将PCU42与TA43连接而成的冷却水的流路。在该路径模式C-1中，进行以下热移动控制，即：使散热器44主动地动作来将外部空气的热向冷却水排热(阴影箭头)，并使冷却器34主动地动作来将积蓄于冷却水的热经由冷却器34向制冷剂回路RE排热(阴影箭头)。另外，PCU42和TA43不与散热器44连接，而仅通过冷却水的循环来进行温度控制(空心箭头)。

[热流控制需求]

接下来，对作为与车辆的热源单元各自吸热或者散热的热的热流控制有关的需求的热流控制需求进行说明。作为车辆的热源单元，能够例示可以进行吸热和排热的散热器44、水冷冷凝器33以及冷却器34、可以进行排热的电加热器22、电加热器45、电池41、PCU42以及TA43、可以进行吸热的加热器芯21、散热器23以及蒸发器32等。

在本实施方式中，作为对这些热源单元的热流控制需求，导出有对散热器44的通水状态的需求(以下称为“第1需求”)、对电池41的温度状态的需求(以下称为“第2需求”)、以及对车厢内的空调状态的需求(以下称为“第3需求”)。此外，热流控制需求并不局限于该例子，若与热源单元的吸热或者散热的热的热流控制有关，则也可以导出除第1需求、第2需求以及第3需求以外的需求。

(1)第1需求

作为对散热器44的通水状态的第1需求，能够例示下述的项目。

·有通水需求：将PCU42和TA43的冷却水的流路与散热器44连接的需求。

·无通水需求：可以不将PCU42和TA43的冷却水的流路与散热器44连接的需求。

此外，在本实施方式中，举出低温冷却回路LT的散热器44的通水状态为一个例子，但也可以将高温冷却回路HT的散热器23的通水状态作为对象。

(2)第2需求

作为对电池41的温度状态的第2需求，能够例示下述的项目。

·准许升温：准许电池41的升温的需求。

·禁止冷却：禁止将电池41冷却的动作的需求。

·均温(排热利用NG)：使构成电池41的多个电池单元间的温度均匀、并且不能在其他的热回路中利用在均匀处理的过程中排出的热的需求。

·均温(排热利用OK)：使构成电池41的多个电池单元间的温度均匀、并且能够在其他的热回路中利用在均匀处理的过程中排出的热的需求。

·无限制：表示关于电池41的冷却和升温而没有任何限制这一情况的需求。

·准许冷却(寿命)：准许能够延长电池41的寿命的电池41的冷却的需求。

·准许冷却(紧急)：指示将电池41迅速地冷却的动作的需求。

(3)第3需求

作为对至少伴随蒸发器32的动作的车厢内的空调状态的第3需求，能够例示下述的项目。

·制热(准许外部空气HP)：进行制热动作并且准许将外部空气的热吸热的热泵(HP)动作的需求。

·制热(不准许外部空气HP)：进行制热动作并且不准许HP动作的需求。因仅不准许HP，因此允许使用了电加热器的制热、利用了电池的排热的制热。

·除湿制热(准许外部空气HP)：进行除湿制热动作并且准许基于HP动作的制热的需求。

·除湿制热(不准许外部空气HP)：进行除湿制热动作并且不准许基于HP动作的制热的需求。因仅不准许HP，因此允许使用了电加热器的除湿制热、利用了电池的排热的除湿制热。

·制冷：进行制冷工作的需求。

·空调OFF：使所有的空调(制热、制冷、除湿制热)都不进行动作的需求。在没有来自用户的空调指示的情况下被要求。

[对应图表]

接下来，参照图6～图8对表示热流控制需求与路径模式的对应关系的对应图表进行说明。该对应图表是表示能够按照每个热流控制需求来选择的路径模式的图。

图6是表示与低温冷却回路LT的路径模式有关的对应图表的图。在图6中，针对作为热流控制需求的第1需求、第2需求以及第3需求的各项目，用黑圆圈示出了能够在与图5所示的低温冷却回路LT有关的5种路径模式中进行选择的路径模式。例如，示出了在要求了“有通水需求”作为第1需求的情况下，能够选择路径模式A-1、A-2、A-3以及B-1中的任意一个。另外，示出了在要求了“准许升温”作为第2需求的情况下，仅能够选择路径模式A-2。另外，示出了在要求了“制热(准许外部空气HP)”作为第3需求的情况下，能够选择所有的路径模式。

图7是表示与制冷剂回路RE的路径模式有关的对应图表的图。在图7中，针对作为热流控制需求的第1需求、第2需求以及第3需求的各项目，用黑圆圈示出了能够在与图4所示的制冷剂回路RE有关的6种路径模式中进行选择的路径模式。例如，示出了在要求了“有通水需求”作为第1需求的情况下，能够选择所有的路径模式。另外，示出了在要求了“准许升温”作为第2需求的情况下，能够选择路径模式A-1与C-1的任意一个。另外，示出了在要求了“制热(准许外部空气HP)”作为第3需求的情况下，能够选择路径模式C-1、D-1以及D-2中的任意一个。

图8是表示与高温冷却回路HT的路径模式有关的对应图表的图。在图8中，针对作为热流控制需求的第1需求、第2需求以及第3需求的各项目，用黑圆圈示出了能够在与图3所示的高温冷却回路HT有关的6种路径模式中进行选择的路径模式。例如，示出了在要求了“有通水需求”作为第1需求的情况下，能够选择所有的路径模式。另外，示出了在要求了“准许升温”作为第2需求的情况下，能够选择所有的路径模式。另外，示出了在要求了“制热(准许外部空气HP)”作为第3需求的情况下，能够选择路径模式A-1、A-2、A-3以及B-1中的任意一个。

[路径模式的选择控制]

接下来，参照图9～图12对热需求调停装置10所执行的对各热回路的路径模式进行选择的控制进行说明。

(1)低温冷却回路LT的路径模式选择控制

图9是热需求调停装置10的选择部13所执行的选择低温冷却回路LT的路径模式的控制的处理流程图。图10是在图9的步骤S904、步骤S908、以及步骤S910中进行的调停处理的详细情况的流程图。图9和图10所示的选择控制伴随着车辆的启动而开始，并到车辆的动作停止为止以规定的时间间隔反复执行。

步骤S901：选择部13按照导出部12导出的第1需求、第2需求以及第3需求的每一个，分别抽出能够选择的低温冷却回路LT的路径模式。更具体而言，选择部13基于图6的对应图表，将第1需求的项目能够选择的低温冷却回路LT的路径模式全部抽出，将第2需求的项目能够选择的低温冷却回路LT的路径模式全部抽出，并将第3需求的项目能够选择的低温冷却回路LT的路径模式全部抽出。若抽出与各需求对应的低温冷却回路LT的路径模式，则处理进入至步骤S902。

步骤S902：选择部13判断在上述步骤S901中抽出的所有的路径模式中是否存在在所有的需求中被抽出的路径模式(以下称为“路径模式x”)。即，在本实施方式中，判断是否存在在第1需求、第2需求以及第3需求的全部需求中被抽出的路径模式x。当存在在所有的需求中被抽出的路径模式x的情况下(S902，是)，处理进入至步骤S903，当不存在在所有的需求中被抽出的路径模式x的情况下(S902，否)，处理进入至步骤S906。

步骤S903：选择部13判断在上述步骤S902中判断出的在所有的需求中被抽出的路径模式x是否为1种。在路径模式x为1种的情况下(S903，是)，处理进入至步骤S905，在路径模式x不是1种的情况下(S903，否)，处理进入至步骤S904。

步骤S904：对于有多个种类的路径模式x，选择部13实施选出1种路径模式x的调停处理(图10)。对于该调停处理，进行后述。若通过调停处理而选出1种路径模式x，则处理进入至步骤S905。

步骤S905：选择部13将仅被抽出1种的路径模式x或者通过步骤S904的调停处理而选定为1种的路径模式x选择为容易使第1需求、第2需求、以及第3需求满足的路径模式。若选择路径模式，则针对本低温冷却回路LT而选择路径模式的控制结束。

步骤S906：选择部13判断在上述步骤S901中被抽出的所有的路径模式中是否存在在多个需求中被抽出的路径模式(以下称为“路径模式y”)。即，在本实施方式中，判断是否存在在第1需求、第2需求以及第3需求中的任意两个需求中被抽出的路径模式y。当存在在多个需求中被抽出的路径模式y的情况下(S906，是)，处理进入至步骤S907，当不存在在多个需求中被抽出的路径模式y的情况下(S906，否)，处理进入至步骤S910。

步骤S907：选择部13判断在上述步骤S906中判断出的在多个需求中被抽出的路径模式y是否为1种。在路径模式y为1种的情况下(S907，是)，处理进入至步骤S909，在路径模式y不是1种的情况下(S907，否)，处理进入至步骤S908。

步骤S908：对于有多个种类的路径模式y，选择部13实施选出1种路径模式y的调停处理(图10)。对于该调停处理，进行后述。若通过调停处理选出1种路径模式y，则处理进入至步骤S909。

步骤S909：选择部13将仅被抽出1种的路径模式y或者通过步骤S908的调停处理选定为1种的路径模式y选择为容易使第1需求、第2需求以及第3需求满足的路径模式。若选择路径模式，则针对本低温冷却回路LT选择路径模式的控制结束。

步骤S910：选择部13对于在上述步骤S901中被抽出的所有的路径模式，实施选出1种路径模式的调停处理(图10)。对于该调停处理，进行后述。若通过调停处理选出1种路径模式，则处理进入至步骤S911。

步骤S911：选择部13将通过步骤S910的调停处理而选定为1种的路径模式选择为容易使第1需求、第2需求以及第3需求满足的路径模式。若选择路径模式，则针对本低温冷却回路LT选择路径模式的控制结束。

参照图10，对在图9的步骤S904、步骤S908以及步骤S910中进行的调停处理进行说明。在各步骤中，仅仅是成为调停的对象的路径模式各自不同，针对对象的路径模式所执行的处理的内容相同。具体而言，在步骤S904中路径模式x成为调停的对象，在步骤S908中路径模式y成为调停的对象，在步骤S910中所有的路径模式成为调停的对象。

步骤S1001：选择部13基于需求的优先度从对象的路径模式中选出路径模式。具体而言，优先选出在优先度高的需求中被抽出的路径模式。即，以至少满足优先度高的需求的方式来选择路径模式。预先决定并赋予第1需求、第2需求以及第3需求的优先度，作为一个例子，能够赋予第2需求高于第3需求且第1需求高于第2需求的、将第1需求的优先度设为“高”、将第2需求的优先度设为“中”、并将第3需求的优先度设为“低”的优先度。或者也能够对第1需求、第2需求以及第3需求赋予第1需求高于第3需求且第2需求高于第1需求的、将第1需求的优先度设为“中”、将第2需求的优先度设为“高”、并将第3需求的优先度设为“低”的优先度。若基于需求的优先度而选出路径模式，则处理进入至步骤S1002。

步骤S1002：选择部13判断在上述步骤S1001中选出的路径模式是否为1种。在所选出的路径模式为1种的情况下(S1002，是)，本调停处理结束(处理返回至图9的各步骤)，在所选出的路径模式为1种以上的情况下(S1002，否)，处理进入至步骤S1003。

步骤S1003：选择部13从在上述步骤S1001中选出的路径模式中基于制热控制时的消耗电力再选出路径模式。具体而言，再选出制热控制时的消耗电力为最少(所谓的电力效率高)的路径模式。作为一个例子，与使电加热器22动作的制热相比，基于利用了外部空气的热的热泵的制热的电力效率较高，与其相比，基于利用了电池41的排热的热泵的制热的电力效率更高。若基于制热控制时的消耗电力(电力效率)再选出路径模式，则处理进入至步骤S1004。

步骤S1004：选择部13判断在上述步骤S1003中再选出的路径模式是否为1种。在所选出的路径模式为1种的情况下(S1004，是)，本调停处理结束(处理返回至图9的各步骤)，在所选出的路径模式为1种以上的情况下(S1004，否)，处理进入至步骤S1005。

步骤S1005：选择部13从在上述步骤S1003中再选出的路径模式中基于规定的条件来决定1种路径模式。作为规定的条件，能够例示不将电池41冷却而能够将水泵46的动作停止等用于使电力效率为最大的条件。若基于规定的条件而决定出1种路径模式，则本调停处理结束(处理返回至图9的各步骤)。

(2)制冷剂回路RE的路径模式选择控制

图11是热需求调停装置10的选择部13所执行的选择制冷剂回路RE的路径模式的控制的处理流程图。典型地在通过图9和图10所示的选择控制而选择了低温冷却回路LT的路径模式之后，执行图11所示的选择控制。

步骤S1101：选择部13按照导出部12导出的第1需求、第2需求以及第3需求的每一个，分别抽出能够选择的制冷剂回路RE的路径模式。更具体而言，选择部13基于图7的对应图表，将第1需求的项目能够选择的制冷剂回路RE的路径模式全部抽出，将第2需求的项目能够选择的制冷剂回路RE的路径模式全部抽出，并将第3需求的项目能够选择的制冷剂回路RE的路径模式全部抽出。若抽出与各需求对应的制冷剂回路RE的路径模式，则处理进入至步骤S1102。

步骤S1102：选择部13判断在上述步骤S1101中被抽出的所有的路径模式中是否存在在所有的需求中被抽出的路径模式x。即，在本实施方式中，判断是否存在在第1需求、第2需求以及第3需求的全部中被抽出的路径模式x。当存在在所有的需求中被抽出的路径模式x的情况下(S1102，是)，处理进入至步骤S1103，当不存在在所有的需求中被抽出的路径模式x的情况下(S1102，否)，处理进入至步骤S1106。

步骤S1103：选择部13判断在上述步骤S1102中判断出的在所有的需求中被抽出的路径模式x是否为1种。在路径模式x为1种的情况下(S1103，是)，处理进入至步骤S1105，在路径模式x不是1种的情况下(S1103，否)，处理进入至步骤S1104。

步骤S1104：选择部13基于热流动从具有多个种类的路径模式x中选出1种路径模式x。热流动是指在位于热移动路径的上游的低温冷却回路LT与制冷剂回路RE之间产生的热的授受。选择部13于在低温冷却回路LT中选择的路径模式、与在制冷剂回路RE中选择的路径模式之间选出作为热流动而存在关联的路径模式x。作为存在热流动的关联的情况，能够例示低温冷却回路LT排热并且制冷剂回路RE吸热的情况、低温冷却回路LT不排热并且制冷剂回路RE也不吸热的情况。与此相对地，作为没有热流动的关联的情况，能够例示低温冷却回路LT排热但制冷剂回路RE不吸热的情况、低温冷却回路LT不排热但制冷剂回路RE吸热的情况。若基于热流动而选出1种路径模式x，则处理进入至步骤S1105。

步骤S1105：选择部13将仅抽出1种的路径模式x或者在步骤S1104中选出的1种路径模式x选择为容易使第1需求、第2需求以及第3需求满足的路径模式。若选择路径模式，则针对本制冷剂回路RE选择路径模式的控制结束。

步骤S1106：选择部13判断在上述步骤S1101中抽出的所有的路径模式中是否存在在多个需求中被抽出的路径模式y。即，在本实施方式中，判断是否存在在第1需求、第2需求以及第3需求中的任意两个需求中被抽出的路径模式y。当存在在多个需求中被抽出的路径模式y的情况下(S1106，是)，处理进入至步骤S1107，当不存在在多个需求中被抽出的路径模式y的情况下(S1106，否)，处理进入至步骤S1110。

步骤S1107：选择部13判断在上述步骤S1106中的判断出的在多个需求中被抽出的路径模式y是否为1种。在路径模式y为1种的情况下(S1107，是)，处理进入至步骤S1109，在路径模式y不是1种的情况下(S1107，否)，处理进入至步骤S1108。

步骤S1108：选择部13基于热流动从具有多个种类的路径模式y中选出1种路径模式y。热流动如上所述。若基于热流动而选出1种路径模式y，则处理进入至步骤S1109。

步骤S1109：选择部13将仅抽出1种的路径模式y或者在步骤S1108中选出的1种路径模式y选择为容易使第1需求、第2需求以及第3需求满足的路径模式。若选择路径模式，则针对本制冷剂回路RE选择路径模式的控制结束。

步骤S1110：选择部13基于热流动，从在上述步骤S1101中抽出的所有的路径模式中选出1种路径模式。热流动如上所述。若基于热流动选出1种路径模式，则处理进入至步骤S1111。

步骤S1111：选择部13将在上述步骤S1110中选出的1种路径模式选择为容易使第1需求、第2需求以及第3需求满足的路径模式。若选择路径模式，则针对本制冷剂回路RE选择路径模式的控制结束。

(3)高温冷却回路HT的路径模式选择控制

图12是热需求调停装置10的选择部13所执行的选择高温冷却回路HT的路径模式的控制的处理流程图。典型地在通过图9～图11所示的选择控制而分别选择了低温冷却回路LT和制冷剂回路RE的路径模式后，执行图12所示的选择控制。

步骤S1201：选择部13按照导出部12导出的第1需求、第2需求以及第3需求的每一个，分别抽出能够选择的高温冷却回路HT的路径模式。更具体而言，选择部13基于图8的对应图表，将第1需求的项目能够选择的高温冷却回路HT的路径模式全部抽出，将第2需求的项目能够选择的高温冷却回路HT的路径模式全部抽出，并将第3需求的项目能够选择的高温冷却回路HT的路径模式全部抽出。若抽出与各需求对应的高温冷却回路HT的路径模式，则处理进入至步骤S1202。

步骤S1202：选择部13判断在上述步骤S1201中抽出的所有的路径模式中是否存在在所有的需求中被抽出的路径模式x。即，在本实施方式中，判断是否存在在第1需求、第2需求以及第3需求的全部中被抽出的路径模式x。当存在在所有的需求中被抽出的路径模式x的情况下(S1202，是)，处理进入至步骤S1203，当不存在在所有的需求中被抽出的路径模式x的情况下(S1202，否)，处理进入至步骤S1206。

步骤S1203：选择部13判断在上述步骤S1202中判断出的在所有的需求中被抽出的路径模式x是否为1种。在路径模式x为1种的情况下(S1203，是)，处理进入至步骤S1205，在路径模式x不是1种的情况下(S1203，否)，处理进入至步骤S1204。

步骤S1204：选择部13基于热流动，从具有多个种类的路径模式x中选出1种路径模式x。热流动是指在位于热移动路径的上游的制冷剂回路RE与高温冷却回路HT之间产生的热的授受。选择部13于在制冷剂回路RE中选择的路径模式、与在高温冷却回路HT中选择的路径模式之间选出作为热流动而存在关联的路径模式x。作为存在热流动的关联的情况，能够例示制冷剂回路RE排热并且高温冷却回路HT吸热的情况、制冷剂回路RE不排热并且高温冷却回路HT也不吸热的情况。与此相对地，作为不存在热流动的关联的情况，能够例示制冷剂回路RE排热但高温冷却回路HT不吸热的情况、制冷剂回路RE不排热但高温冷却回路HT吸热的情况。若基于热流动而选出1种路径模式x，则处理进入至步骤S1205。

步骤S1205：选择部13将仅抽出1种的路径模式x或者在步骤S1204中选出的1种路径模式x选择为容易使第1需求、第2需求以及第3需求满足的路径模式。若选择路径模式，则针对本高温冷却回路HT选择路径模式的控制结束。

步骤S1206：选择部13判断在上述步骤S1201中抽出的所有的路径模式中是否存在在多个需求中被抽出的路径模式y。即，在本实施方式中，判断是否存在在第1需求、第2需求以及第3需求中的任意两个需求中被抽出的路径模式y。当存在在多个需求中被抽出的路径模式y的情况下(S1206，是)，处理进入至步骤S1207，当不存在在多个需求中被抽出的路径模式y的情况下(S1206，否)，处理进入至步骤S1210。

步骤S1207：选择部13判断在上述步骤S1206中判断出的在多个需求中被抽出的路径模式y是否为1种。在路径模式y为1种的情况下(S1207，是)，处理进入至步骤S1209，在路径模式y不是1种的情况下(S1207，否)，处理进入至步骤S1208。

步骤S1208：选择部13基于热流动，从具有多个种类的路径模式y中选出1种路径模式y。热流动如上所述。若基于热流动而选出1种路径模式y，则处理进入至步骤S1209。

步骤S1209：选择部13将仅抽出1种的路径模式y或者在步骤S1208中选出的1种路径模式y选择为容易使第1需求、第2需求以及第3需求满足的路径模式。若选择路径模式，则针对本高温冷却回路HT选择路径模式的控制结束。

步骤S1210：选择部13基于热流动从在上述步骤S1201中抽出的所有的路径模式中选出1种路径模式。热流动如上所述。若基于热流动选出1种路径模式，则处理进入至步骤S1211。

步骤S1211：选择部13将在上述步骤S1210中选出的1种路径模式选择为容易使第1需求、第2需求以及第3需求满足的路径模式。若选择路径模式，则针对本高温冷却回路HT选择路径模式的控制结束。

[具体例]

接下来，进一步参照图13～图15，对基于图9～图12所示的选择控制而选择出的各热回路的路径模式的具体例进行说明。

(1)第1例

图13示出了在要求了“有通水需求”作为第1需求、要求了“准许升温”作为第2需求、并要求了“制热(准许外部空气HP)”作为第3需求的情况下来选择各热回路的路径模式的第1例。

在第1例中，在低温冷却回路LT中，仅路径模式A-2成为根据所有的需求而被抽出的路径模式(抽出数：3)。因而，选择该路径模式A-2作为低温冷却回路LT的路径模式(图13的上图的双圆圈)。在制冷剂回路RE中，仅路径模式C-1成为根据所有的需求而被抽出的路径模式(抽出数：3)。因而，选择该路径模式C-1作为制冷剂回路RE的路径模式(图13的中间图的双圆圈)。在高温冷却回路HT中，路径模式A-1、A-2、A-3以及B-1成为根据所有的需求而被抽出的路径模式(抽出数：3)(图13的下图的阴影部)，因此判断各路径模式中的热流动(图12的步骤S1204的处理)。对于在制冷剂回路RE中选择出的路径模式C-1，制冷剂回路RE不排热，因此选择作为热流动的关联不吸热的路径模式A-1作为高温冷却回路HT的路径模式(图13的下图的双圆圈)。

这样，在第1例中，选择路径模式A-2作为低温冷却回路LT，选择路径模式C-1作为制冷剂回路RE，并选择A-1作为高温冷却回路HT。

(2)第2例

图14示出了在要求了“有通水需求”作为第1需求、要求了“无限制”作为第2需求、并要求了“制热(准许外部空气HP)”作为第3需求的情况下而选择各热回路的路径模式的第2例。

在第2例中，在低温冷却回路LT中，路径模式A-1、A-3以及B-1成为根据所有的需求而被抽出的路径模式(抽出数：3)(图14的上图的阴影部)，因此进行基于各路径模式的调停处理(图9的步骤S904的处理)。在调停处理中，基于制热控制时的电力效率(图10的步骤S1003的处理)，能够进行利用了电池41的排热的热泵制热(路径模式A-3和B-1仅能够进行使电加热器动作的制热)，因此选择路径模式A-1作为低温冷却回路LT的路径模式(图14的上图的双圆圈)。在制冷剂回路RE中，路径模式C-1和D-1成为根据所有的需求而被抽出的路径模式(抽出数：3)(图14的中间图的阴影部)，因此判断各路径模式中的热流动(图11的步骤S1104的处理)。对于在低温冷却回路LT中选择的路径模式A-1，低温冷却回路LT排热，因此选择作为热流动的关联而吸热(即，能够进行利用了电池41的排热的热泵制热)的路径模式D-1作为制冷剂回路RE的路径模式(图14的中间的双圆圈)。在高温冷却回路HT中，路径模式A-1、A-2、A-3以及B-1成为根据所有的需求而被抽出的路径模式(抽出数：3)(图14的下图的阴影部)，因此判断各路径模式中的热流动(图12的步骤S1204的处理)。对于在制冷剂回路RE中选择的路径模式D-1，制冷剂回路RE排热，因此选择作为热流动的关联而吸热的路径模式A-2、A-3以及B-1这3种作为高温冷却回路HT的路径模式(图14的下图的圆圈)。该所选择的3种路径模式在利用了电池41的排热的热泵制热时根据从制冷剂回路RE向高温冷却回路HT经由水冷冷凝器33移动的热量的大小而随时切换为最佳的任意1种路径模式来使用。

这样，在第2例中，选择路径模式A-1作为低温冷却回路LT，选择路径模式D-1作为制冷剂回路RE，并选择A-2、A-3以及B-1的任意一个作为高温冷却回路HT。

(3)第3例

图15示出了在要求了“无通水需求”作为第1需求、要求了“均温(排热利用OK)”作为第2需求、并要求了“制冷”作为第3需求的情况下而选择各热回路的路径模式的第3例。

在第3例中，在低温冷却回路LT中，路径模式A-1和A-3成为根据所有的需求而被抽出的路径模式(抽出数：3)(图15的上图的阴影部)，因此进行基于各路径模式的调停处理(图9的步骤S904的处理)。在调停处理中，基于考虑了制冷效率的电力效率(图10的步骤S1003的处理)，冷却器34也可以不排热，因此选择路径模式A-3作为低温冷却回路LT的路径模式(图15的上图的双圆圈)。在制冷剂回路RE中，仅路径模式A-1成为根据所有的需求而被抽出的路径模式(抽出数：3)。因而，选择该路径模式A-1作为制冷剂回路RE的路径模式(图15的中间图的双圆圈)。在高温冷却回路HT中，仅路径模式C-1成为根据所有的需求而被抽出的路径模式(抽出数：3)。因而，选择该路径模式C-1作为高温冷却回路HT的路径模式(图15的下图的双圆圈)。

这样，在第3例中，选择路径模式A-3作为低温冷却回路LT，选择路径模式A-1作为制冷剂回路RE，并选择C-1作为高温冷却回路HT。

＜作用、效果＞

如以上说明的那样，本公开的一个实施方式所涉及的热需求调停装置10基于多个热流控制需求(第1需求、第2需求以及第3需求)从预先决定的多个路径模式中选择低温冷却回路LT、制冷剂回路RE以及高温冷却回路HT的各自的热介质的循环路径。通过该选择控制，能够进行容易使多个热流控制需求满足的适当的热流控制。

另外，根据本实施方式所涉及的热需求调停装置10，即使热回路的系统结构改变(例如，在基于制冷剂回路RE和高温冷却回路HT的系统的情况下)，也能够仅使用系统所包含的热回路的对应图表来选择恰当的模式的路径。

另外，在本实施方式所涉及的热需求调停装置10中，各热流控制需求的项目能够包含与在各热回路的单元等发生了故障或异常时的失效处置对应的项目。通过根据需要而包含与这样的失效处置对应的项目，能够满足单元故障条件，并且能够进行适合于多个热流控制需求的热流控制。

并且，根据本实施方式所涉及的热需求调停装置10，即使在热回路能够选择的路径模式增加、所导出的热流控制需求的数量增加、热流控制需求的项目增加的情况下，也能够根据增加内容而更新各热回路的对应图表，因此通用性优异。

以上，对本公开的一个实施方式进行了说明，但本公开能够理解为热需求调停装置、具备处理器和存储器的热需求调停装置所执行的路径模式选择方法、用于执行路径模式选择方法的控制程序、存储了控制程序的计算机可读的非暂时性存储介质、以及搭载了热需求调停装置的车辆。

本公开的热需求调停装置能够用于控制车辆所具备的多个热回路中的热流。